即满足齐次性和可加性的线性系统。例如输入x1,输出y1,输入x2输出y2,如果输入ax1+bx2,输出是ay1+by2,则这个系统是线性的。相对于非线性系统,线性系统的特性比较简单也比较容易处理,许多时候都会把系统理想化为线性系统,进行信号的处理(比如?)
齐次性又称为比例性,它意味着系统的输入变为a倍,输出也变为a倍。
可加性:每次只考虑一个输入,并假设其它的输入都为零而不对输出产生影响,将每次得到的单一的输出相加即可得到系统总的输出。
凡是具有分解性、零输入线性、零状态线性的系统就称为线性系统。线性系统的三个条件缺一不可,否则系统就是非线性系统。