标签：使用LinuxQT实现串口通信，轻松打开物联网之门 (linuxqt串口)

随着物联网技术的发展，各种物联设备逐渐走进人们的日常生活中。而要实现设备之间的互联和数据交换，串口通信技术就显得尤为重要。在Linux系统下，QT作为一种跨平台应用程序框架，可以方便地实现串口通信功能，从而轻松打开物联网之门。 一、Linux系统下的串口通信 Linux系统内核中提供了许多与串口通信相关的驱动程序，可以通过在应用程序中使用系统调用函数来实现串口通信。如图1所示，Linux系统下，串口驱动程序主要由以下几部分组成： 1.串口芯片驱动程序：Linux系统内核支持多种串口芯片，如16550A、16650、16750、16850等。不同的芯片驱动程序实现方式不同，但是它们都提供了相应的接口函数用于访问串口寄存器。 2.串口设备驱动程序：Linux系统将串口设备看作一种特殊的字符设备，因此串口设备驱动程序实质上也是一种字符设备驱动程序。它提供了打开、关闭、读、写、控制等基本接口函数，并且通过ioctl()系统调用函数提供了设置串口参数的接口。 3.串口控制台驱动程序：除了可以通过应用程序进行串口通信外，Linux系统还提供了一种特殊的串口路由，即串口控制台。用户可以将其视为一种远程终端，通过串口连接到电脑上，实现远程登录的功能，以便于在远程主机上进行操作。 图1 Linux系统下的串口通信结构 二、QT实现串口通信 QT是一种基于C++语言的跨平台应用程序框架，其中包括了许多用于GUI开发的组件，同时还提供了一些底层接口函数，可以方便地实现串口通信功能。 1.串口基本设置 在QT应用程序中使用串口通信功能之前，首先需要对串口进行初始化设置。QT提供了一个QSerialPort类，该类封装了串口通信的底层操作，实现了如下几个重要的功能： 1.打开、关闭串口 2.设置串口各项参数，如波特率、数据位、停止位等 3.读、写数据 在使用QSerialPort类之前，需要先引入头文件，即#include 在进行串口初始化时，需要以如下方式定义QSerialPort类的实例： QSerialPort serial; 然后利用该实例中提供的函数进行串口设置，如下所示： serial.setPortName(“/dev/ttyUSB0”); //串口设备文件名 serial.setBaudRate(QSerialPort::Baud115200); //波特率 serial.setDataBits(QSerialPort::Data8); //数据位数 serial.setParity(QSerialPort::NoParity); //校验位 serial.setStopBits(QSerialPort::OneStop); //停止位数 serial.setFlowControl(QSerialPort::NoFlowControl); //流控制 在进行完上述设置之后，调用以下函数将串口打开即可： if(serial.open(QIODevice::ReadWrite)){//串口打开成功 }else{//串口打开失败 } 如果想关闭串口，可以使用如下代码： serial.close();//关闭串口 2.读取串口数据 在串口成功打开之后，就可以使用QIODevice类中提供的read()函数进行数据的读取了。该函数的原型如下所示： qint64 read(char *data, qint64 maxSize); 其中，data表示数据缓冲区，maxSize表示最多读取的字节数。函数的返回值为实际读取到的字节数。下面是一个调用read()函数进行串口数据读取的示例： char data[100]; //定义一个100字节大小的缓冲区 serial.wtForReadyRead(100); //等待100ms，确保有数据可读 qint64 ret = serial.read(data, 100); //读取数据 if(ret != -1){//读取成功，处理数据 } 3.发送串口数据 在串口成功打开之后，还需要使用QIODevice类中提供的write()函数进行数据发送。该函数的原型如下所示： qint64 write(const char *data, qint64 maxSize); 其中，data表示待发送的数据，maxSize表示待发送的数据长度。函数的返回值为实际发送的字节数。下面是一个调用write()函数进行串口数据发送的示例： char data[100] = “Hello, World!”; qint64 ret = serial.write(data, strlen(data));//发送数据 if(ret != -1){//发送成功 } 三、实现物联网应用 在掌握了QT中串口通信的基本操作之后，就可以开始开发物联网应用了。比如，利用树莓派和QT实现一个远程控制小车的应用。 需要在树莓派上连接一个蓝牙模块和一个串口控制器。然后，使用QT中提供的串口通信功能，通过蓝牙模块与小车进行数据交互，实现小车的远程控制。具体实现过程如下： 1.在QT应用程序中初始化串口，将其连接到蓝牙模块上。 2.通过使用QT中提供的GUI组件，实现小车的远程控制界面，包括按键、滑条等。 3.定义一个线程或者定时器，在固定的时间间隔内读取远程控制界面上的数据，并将控制命令通过蓝牙模块发送给小车。 4.小车收到控制命令之后，解析命令并执行相应的动作。 通过上述方法，就可以方便地实现一个基于串口通信技术的物联网应用，实现对物理设备的远程控制和数据交换。 相关问题拓展阅读： 怎样用Qt编写arm与linuxTCP通信程序，arm做服务器，linux做客户端，获取arm上AD转换器的值？ 串口助手可以连qt连不了 怎样用Qt编写arm与linuxTCP通信程序，arm做服务器，linux做客户端，获取arm上AD转换器的值？ 大佬 还有这方面的例子吗？ 1、可采用Linux下的socket编程技术，跟QT或ARM的关联性不大。 2、ARM开猜缓发板上运行多线坦昌程的服务器端程序，主线程Listen，子线程采集AD转换器的值。 3、LinuxPC上运行tcp的让兆扒客户端程序，connect到ARM开发板上的服务器进行数据获取和展现。 去下载一个现成的串口通信的QT或VC工程，源咐这种东西很多；然后把数据读写相关部分抽出来，雹吵纯换成你的代码 另：这种通信一般都用udp，用tcp，握手和重传碰档不好写…… 串口助手可以连qt连不了 1.检查网络是否晌隐稳祥谨握定 2.查看服务器是否正在维护 3.使用杀毒工具清理缓存谨庆 4.更新软件版本 串口助手使用方法： 在这里一定要注意一下，这个虚拟串口软件不要使用最新版本的9.0，会报错，一般使用7.2或者6.9版本即可。 9.0使用几天后， 中文版本报错如下闷岁： 无法配对端口。 有关详细信息，请参见日志。 要忽略错误并仍然创建捆绑包，请在选项中启用相应的设置。 英文版本报错如下： Cannot pair ports. See...