标签：学习使用Linux SPI驱动控制MFRC522 RFID模块 (mfrc522 linux spi)

近年来，随着物联网技术的快速发展，RFID技术在物联网中的应用越来越广泛，RFID模块是RFID技术中最基础的模块之一，也是物联网中不可或缺的一个重要组成部分。本文将介绍如何在Linux操作系统上通过SPI驱动控制MFRC522 RFID模块。 一、MFRC522 RFID模块简介 MFRC522是一种采用高集成度专用RFID读写芯片的非接触式读写模块。MFRC522工作频率为13.56MHz，使用ISO/IEC 14443 Type A协议，可以实现对ISO/IEC 14443 A/MIFARE卡片进行读写操作。MFRC522的引脚定义如下： 1、SDA — 序列数据输入 2、SCK — 串行时钟输入 3、MOSI — 主机输出，从机输入 4、MISO — 主机输入，从机输出 5、IRQ — 中断输出 6、GND — 地 7、RST — 复位输入 8、3.3V — 电源输入 二、准备工作 1、硬件准备 实验主板：Raspberry Pi 4B RFID模块：MFRC522 2、软件准备 需要安装以下软件： 1. Linux系统（Ubuntu、Debian等均可） 2. Python开发环境 3. pip安装工具 三、安装和配置SPI驱动 在Linux系统中，SPI驱动提供了对SPI总线的控制，SPI通常连接MCU和各种外设。其中，在树莓派上连接RFID模块需要使用SPI通信方式，因此需要安装和配置SPI驱动。 1、通过以下命令安装SPI驱动： sudo apt-get install python-dev python-pip spidev 2、编辑SPI配置文件： sudo nano /boot/config.txt 在文件末尾添加以下内容： dtparam=spi=on 保存并退出。 3、在raspi-blacklist.conf文件末尾添加以下内容： blacklist spi-bcm2708 blacklist spi-dev 如果不存在，可以新增此文件。 四、安装MFRC522驱动 1、安装mfrc522-python库： sudo pip install mfrc522 2、执行以下命令检查是否安装成功： sudo python -c “import MFRC522” 如果没有报错，则安装成功。 此时，我们可以通过读取MFRC522芯片上的UID（Unique Identifier）号实现读卡操作。UID是芯片内部固有的标识码，每片MFRC522都有一个不重复的UID，它可以是4字节、7字节或10字节长度。 五、实验 在开始实验前，确保RFID模块正确连接到树莓派的GPIO引脚上。本次实验中，我们将在Python程序中控制MFRC522模块，读取卡片上的UID号。 1、新建Python脚本： nano read_RFID.py 添加以下代码： import RPi.GPIO as GPIO import MFRC522 MIFARE_KEY = [0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF] MIFARE_AUTH_ERROR = ‘Error authenticating MIFARE card’ buzzerPin = 18 GPIO.setmode(GPIO.BOARD) GPIO.setup(buzzerPin, GPIO.OUT) def authenticate_card(reader): status, tag_type = reader.MFRC522_Request(reader.PICC_REQIDL) if status...