标签：深入探秘 Linux 多线程通讯方式，提高程序效率 (linux 多线程通讯方式)

Linux 是一种开源的操作系统，它具有高度的灵活性和可定制性，同时也支持多线程编程。由于多线程可以提高程序的运行效率，因此在今天的软件开发中，它已经成为了离不开的一部分。深入探秘 Linux 多线程通讯方式，不仅能够帮助开发者更好地理解多线程在程序中所起的作用，而且可以帮助他们更有效地管理多线程通信，并提高程序的效率。 多线程通信是指在多线程编程中，不同线程之间相互交互信息的过程。在 Linux 下，多线程之间可以使用以下的通信方式： 1.管道通信 管道通信是指通过一个进程向另一个进程传输数据。在 Linux 下，管道通信可以使用 pipe 函数来创建一个管道， A 进程将数据写入管道中，而 B 进程则可以通过读取管道中的数据来获取这些信息。管道通信可以有效地实现多线程之间的通信，但是其缺点是只能在具有亲缘关系的进程之间进行。 2.共享内存通信 共享内存通信是指多个线程之间共享内存段的信息。在 Linux 下，共享内存通信可以使用 shmget 函数来创建一个共享内存段，多个线程可以通过对该共享内存段进行读写来实现信息交互。共享内存通信具有速度快、效率高等特点，但是需要注意的是，在多个线程访问同一个共享内存段时，需要进行加锁等安全措施，防止资源竞争。 3.消息队列通信 消息队列通信是指多个线程之间通过一个消息队列来进行信息传递。在 Linux 下，消息队列通信可以使用 msgget 函数来创建消息队列，线程 A 可以通过向该消息队列中写入信息，而线程 B 则可以通过读取该消息队列中的信息来获取这些数据。因为消息队列通信具有异步性和可靠性，因此其被广泛应用于 Linux 多线程编程中。 4.信号量通信 信号量通信是指多个线程之间通过信号量来进行同步和互斥。在 Linux 下，信号量通信可以使用 semget 函数来创建一个信号量，线程之间可以使用 semop 函数对该信号量进行加锁和解锁。信号量通信可以有效地实现不同线程之间的同步和互斥，但是需要注意的是，在使用信号量通信时，如果加锁的线程出现异常，可能会造成死锁等严重问题。 综上所述，多线程通信在 Linux 下可以通过管道通信、共享内存通信、消息队列通信和信号量通信来实现。不同的通信方式具有不同的特点，开发者需要根据具体应用场景来选择合适的通信方式，以便提高程序的效率和性能。同时，在进行多线程编程时，需要注意进行线程之间的同步和互斥，以防止资源竞争等问题。在实际应用中，多线程通信已经被广泛应用于各种互联网软件、计算机游戏以及数据处理等领域，可以帮助开发者更好地管理多线程编程，提高程序的效率和性能。 相关问题拓展阅读： 如何实现linux下多线程之间的互斥与同步 Linux 多线程编程(二) 如何实现linux下多线程之间的互斥与同步 Linux设备驱动中必须解决的一个问题是多个进程对共享资源的并发访问，并发访问会导致竞态，linux提供了多种解决竞态问题的方式，这些方式适合不同的应用场景。 Linux内核是多进程、多线程的操作系统，它提供了相当完整的内核同步方法。内核同步方法列表如下： 中断屏蔽 原子操作 自旋锁 读写自旋锁 顺序锁 信号量 读写信号量 BKL（大内核锁） Seq锁 一、并发与竞态： 定义： 并发（concurrency）指的是多个执行单元同时、并行被执行，而并发的执行单元对共享资源（硬件资源和软件上的全局变量、静态变量等）的访问则很容易导致竞态（race conditions）。 在linux中，主要的竞态发生在如下几种情况： 1、对称多处理器历辩埋（P）多个CPU 特点是多个CPU使用共同的系统总线，因此可访问共同的外设和存储器。 2、单CPU内进程与抢占它的进程 3、中断（硬中断、软中断、Tasklet、底半部）与进程之间 只要并发的多个执行单元存在对共享资源的访问，竞态就有可能发生。 如果中断处理程序访问进程正在访问的资源，则竞态也会会发生。 多个中断之间本身也可能引起并发而导致竞态（中断被更高优先级的中断打断）。 解决竞态问题的途径是保证对共享资源的互斥访问，所谓互斥访问就是指一个执行单元在访问共享资源的时候，其他的执行单元都被禁止访问。 访问共享资源的代码区域被称为临界区，临界区需要以某种互斥机制加以保护，中断屏蔽，原子操作，自旋锁，和信号量都是linux设备驱动中可采用的互斥途径。 临界区和竞争条件： 所谓临界区（critical regions）就是访问和操作共享数据的代码段，为了避免在临界区中并发访问，编程者必须保证这些代码原子地执行——也就是说，代码在执行结束前不可被打断，就如同整个临界区是一个不可分割的指令一样，如果两个执行线程有可能处于同一个临界区中，那么就是程序包含一个bug，如果这种情况发生了，我们就称之为竞争条件（race conditions），避免并发和防止竞争条件被称为同步。 死锁： 死锁的产生需要一定条件：要有一个或多个执行线程和一个或多个资源，每个线程都在等待其中的一个资源，但所有的资源都已经被占用了，所有线程都在相互等待，但它们永远不会释放已经占有的资源，于是任何线程都无法继续，这便意味着死锁的发生。 二、中断屏蔽 在单CPU范围内避免竞态的一种简单方法是在进入临界区之前屏蔽系统的中断。 由于linux内核的进程调度等操作都依赖中断来实现，内核抢占进程之间的并发也就得以避免了。 中断屏蔽的使用方法： local_irq_disable()//屏蔽中断 //临界区 local_irq_enable()//灶念开中断 特点： 由于linux系统的异步IO，进程调度等很多重要操作都依赖于中断，在屏蔽中断期间所有的中断都无法得到处理，因此长时间的屏蔽是很危险的，有可能造成数据丢失甚至系统崩溃，这就要求在屏蔽中断之后，当前的内核执行路径应当尽快地执行完临界区的代码。 中断屏蔽只能禁止本CPU内的中断，因此，并不能解决多CPU引发的竞态，所以单独使用中断屏蔽并不是一个值得推荐的避免竞态的方法，它一般和自旋锁配合使用。 三、原子操作 定义：原子操作指的是在执行过程中不会被别的代码路径所中断的操作。 （原子原本指的是不可分割的微粒，所以原子操作也就是不能够被分割的指令） （它保证指令以“原子”的方式执行而不能被打断） 原子操作是不可分割的，在执行完毕不会被任何其它任务或事件中断。在单处理器系统(UniProcessor)中，能够在单条指令中完成的操作都可以认为是” 原子操作”，因为中断只能发生于指令之间。这也是某些CPU指令系统中引入了test_and_set、test_and_clear等指令用于临界资源互斥的原因。但是，在对称多处理器(Symmetric Multi-Processor)结构中就不同了，由于系统中有多个处理器在独立地运行，即使能在单条指令中完成的操作也有可能受到干扰。我们以decl (递减指令)为例，这是一个典型的”读－改－肢蚂写”过程，涉及两次内存访问。 通俗理解： 原子操作，顾名思义，就是说像原子一样不可再细分。一个操作是原子操作，意思就是说这个操作是以原子的方式被执行，要一口气执行完，执行过程不能够被OS的其他行为打断，是一个整体的过程，在其执行过程中，OS的其它行为是插不进来的。 分类：linux内核提供了一系列函数来实现内核中的原子操作，分为整型原子操作和位原子操作，共同点是：在任何情况下操作都是原子的，内核代码可以安全的调用它们而不被打断。 原子整数操作： 针对整数的原子操作只能对atomic_t类型的数据进行处理，在这里之所以引入了一个特殊的数据类型，而没有直接使用C语言的int型，主要是出于两个原因： 之一、让原子函数只接受atomic_t类型的操作数，可以确保原子操作只与这种特殊类型数据一起使用，同时，这也确保了该类型的数据不会被传递给其它任何非原子函数； 第二、使用atomic_t类型确保编译器不对相应的值进行访问优化——这点使得原子操作最终接收到正确的内存地址，而不是一个别名，最后就是在不同体系结构上实现原子操作的时候，使用atomic_t可以屏蔽其间的差异。 原子整数操作最常见的用途就是实现计数器。 另一点需要说明原子操作只能保证操作是原子的，要么完成，要么不完成，不会有操作一半的可能，但原子操作并不能保证操作的顺序性，即它不能保证两个操作是按某个顺序完成的。如果要保证原子操作的顺序性，请使用内存屏障指令。 atomic_t和ATOMIC_INIT(i)定义 typedef struct { volatile int counter; } atomic_t; #define ATOMIC_INIT(i)...