标签：深入探讨Linux IIC应用程序的开发 (linux iic 应用程序)

在现代计算机应用中，设备间的交互通常是不可避免的，这就需要开发者使用I2C总线协议，使得不同设备可以相互通信。而在Linux系统的应用场景中，I2C总线协议被Linux内核完全支持，这为应用程序的开发提供了广泛的空间。在本文中，我们将，为读者提供清晰、易懂的知识解读。 一、Linux IIC总线 在介绍Linux IIC应用程序的开发前，我们需要先了解Linux IIC总线模型和驱动模型。IIC（Inter-Integrated Circuit）总线，是一种双向串行总线，可以用来连接多个从设备，通常用于短距离的通信。Linux内核对IIC总线提供良好的支持，可以通过在内核中编译IIC驱动模块的方式来实现IIC总线的使用。 Linux IIC驱动模型采用相应的IIC总线适配层，以实现驱动程序与硬件之间的互操作。IIC控制器驱动程序负责访问IIC总线硬件接口，控制IIC设备的传输信息，从而实现IIC总线的访问。而IIC从设备驱动程序则在IIC总线上等待命令，当IIC总线拥有了信号从控制器传输给从设备时，IIC总线状态机会触发IIC从设备驱动程序。 二、Linux IIC应用程序的开发 Linux IIC应用程序的开发，通常需要考虑以下步骤。 1. 配置内核支持I2C总线 对于IIC应用程序的开发，首先需要在Linux内核中配置I2C总线驱动程序。这可以在内核配置阶段的菜单”Device Drivers” -> “I2C support”中进行选择。 2. 选择正确的IIC驱动程序 开发者需要选择正确的IIC驱动程序，这取决于使用的IIC总线芯片或控制器。例如，在使用HC-SR04超声波模块时，需要使用”i2c-gpio”驱动程序，而在使用Cypress CY8C24894 IIC总线控制器时，则 需要使用编写”i2c-cy8c24894″驱动程序。 3. 配置硬件设备 在实际的硬件应用中，通常需要对IIC从设备的寄存器进行访问，这就需要开发者对寄存器进行正确的配置。例如，在控制HC-SR04的工作时，需要首先通过IIC总线接口写入器件寄存器的配置信息，再进行距离测量。 4. 编写IIC应用程序 在进行IIC应用程序的编写时，开发者可以通过标准的”i2c”用户空间访问API，调用IIC驱动程序中提供的接口，来访问IIC从设备。例如，开发者可以使用如下代码操作HC-SR04超声波模块： “`c #include #include #include #include #include #define I2C_ADDR 0x70 int mn(int argc, char **argv) { int i2c_file; unsigned char buf[10]; // 打开IIC总线 i2c_file = open(“/dev/i2c-0”, O_RDWR); if (i2c_file perror(“Fled to open i2c device”); exit(1); } // 选择IIC从设备 if (ioctl(i2c_file, I2C_SLAVE, I2C_ADDR) perror(“Fled to set i2c slave address”); exit(2); } // 读取HC-SR04超声波测距结果 buf[0] = 0x51; write(i2c_file, buf[0], 1); usleep(100); read(i2c_file, buf, 2); distance = buf[1] + 256 * buf[0]; // 关闭IIC总线 close(i2c_file); return 0; } “` 在上述代码中，我们首先打开IIC总线，然后通过ioctl()选择IIC总线上的HC-SR04超声波模块。接着，我们通过write()函数写入0x51命令，进行一次距离测量，再通过read()函数读取距离测量结果。我们关闭IIC总线并退出程序。 三、 相关问题拓展阅读： 物联网工程，往嵌入式方向走。求大神给个学习路线 物联网工程，往嵌入式方向走。求大神给个学习路线 嵌入式的话首先把单片机玩顺了，行明从最简单的8位51单片机，到16位的MSP430，到32位的STM32这类都要比较熟悉。 同时档做告也要熟悉单片机外围电路，这里用到模电数电知识。 可以利用单片机与各类模块(物联网常用蓝牙、WIFI、ZIGBEE等通信模块)搭配完成几个胡灶小项目这样掌握的更扎实一些。 接下来可以接触ARM，学LINUX，通过操作系统来开发项目。 物联网的应用场景十分丰富，几乎涉及到生产生活的方方面面。物联网技术已经基本形成，物联网作为国家倡导的新兴产业备受关注。现在物联网产业也是发展迅速。现在市场上对这方面的人才需求量也是很大，预测 2023 年中国就能将成为全球更大的物联网连接市场。这样的市场前景给很多年轻人机遇与挑战，学习物联网技术的人越来越多，怎么样系统的学习物联网技术呢？下面，给大家提供一个全新的物联网学习路线图。 　　之一阶段：嵌入式高级C语言...