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Linux中devm函数简介 随着嵌入式系统的广泛应用，嵌入式系统的需求不断增长。Linux作为一种广泛应用于嵌入式系统的操作系统，其在嵌入式系统中的应用也越来越广泛。在Linux中，devm函数被广泛应用于嵌入式系统中。本文将为大家介绍Linux中devm函数的概念和应用。 一、概述 在Linux驱动程序中，我们通常需要向内核申请一些设备资源，例如：申请内存、注册字符设备等等。然而，当我们不再使用这些设备资源时，我们需要撤销所使用的设备资源，以节省设备资源的使用。但是，当撤销不当时，可能会导致设备无法正常工作，极大地影响嵌入式系统的稳定性。在这种情况下，devm函数发挥了巨大的作用。 devm是Linux系统中的一个设备管理函数，全称为device managed（设备管理）。在Linux中，devm函数通常用来管理动态分配的资源，以便于设备的安全释放。设备可以被看作是一个有限的、值得保护的资源，所以使用devm函数可以让设备的管理和安全释放变得更为简单和安全。 二、devm函数的使用 1. devm函数的介绍 devm函数是一个宏定义函数，其定义如下： #define devm_xxx(p, f) \ ({\ typeof(p) ___ptr = (p);\ ___ptr ? (f) : NULL;\ }) 其中，p为指向资源的指针，f是一种资源管理的函数。 2. devm函数的作用 devm函数是以“设备管理的方式”（device managed）为基础，在记忆资源分配时，将自动记录相应资源的释放操作。在驱动程序中，当设备不再使用某个资源（例如：内存或I/O端口）时，使用devm函数会自动调用相应资源的释放操作，从而防止资源泄露和内存泄露的问题。 3. devm函数的应用场景 在Linux设备驱动程序中，devm函数通常与i2c、spi、pinctrl等设备相关的API一起使用，以及和动态分配的内存相关API一起使用。在以下场景中，常常使用devm函数来管理内存和设备资源。 （1）pinctrl pinctrl是Linux系统中一个非常重要的组件，在调度GPIO（General Purpose Input Output）接口时，pinctrl可以根据不同的设备类型进行有效的GPIO使用。这时就需要使用devm_pinctrl_get函数进行注册。 （2）i2c i2c是一种通讯总线，它通常应用于系统中的各种外设。在Linux中，i2c设备的驱动通常使用devm_i2c_new_device函数进行注册。 （3）spi spi是一种高速串行传输协议，用于在嵌入式系统中的各种嵌入式设备之间进行通信。在Linux中，可以使用devm_spi_register_device函数进行注册。 （4）网络设备 在Linux系统中，网络设备是一个非常重要的资源。在我们使用一个网络设备之前，必须要开启该设备，并管理该设备的各种资源。常常使用devm函数管理该设备的资源。 4. devm函数的示例 在开发时，经常会使用动态内存分配。在使用完之后，需要手动释放内存，否则可能存在内存泄漏的问题。下面是一个实现应用devm函数的数据结构的示例，以便于释放内存等资源。 1. 声明devm函数 static int my_new(struct platform_device *pdev) { struct my_platform_device *mydev; devm_xxx(pdev, mydev) = devm_kzalloc(&pdev->dev, sizeof(*mydev), GFP_KERNEL); if (!mydev) return -ENOMEM; memset(mydev, 0, sizeof(*mydev)); return 0; } 2. 使用devm函数 static int my_probe(struct platform_device *pdev) { struct my_platform_device *mydev = dev_get_drvdata(&pdev->dev); int ret = -ENOMEM; /* allocate memory for mydev */ mydev = devm_kzalloc(&pdev->dev, sizeof(*mydev), GFP_KERNEL); if (!mydev) return -ENOMEM; /* allocate memory for data */ mydev->data = devm_kzalloc(&pdev->dev, MY_DATA_SIZE, GFP_KERNEL); if (!mydev->data) goto...