标签：i.MX RT1050开发板使用Linux系统教程 (rt1050linux)

i.MX RT1050开发板是一款高性能的微控制器开发板，它采用了Linux系统，具有强大的应用处理能力和强大的网络连接能力，能够满足各种嵌入式应用的需求。本文将向大家介绍如何在i.MX RT1050开发板上使用Linux系统进行开发。 一、i.MX RT1050开发板介绍 i.MX RT1050开发板是一款基于Cortex-M7内核的微控制器开发板，它采用了600MHz的高性能处理器，并且集成了128MB的DDR3L和64MB的QSPI NOR闪存等内存资源，可以支持丰富的多媒体应用和高速数据传输。此外，i.MX RT1050开发板还支持多种网络连接方式，包括以太网、Wi-Fi和蓝牙等，方便用户实现多种联网应用。 二、使用Linux系统进行开发 i.MX RT1050开发板使用的是Linux系统，因此我们需要了解如何在Linux系统上进行开发。Linux系统具有开源、稳定、安全等特点，且拥有强大的应用程序开发环境，可以根据需求自由配置开发环境。 1.安装开发环境 在开始使用Linux系统进行开发之前，我们需要先安装相应的开发环境。我们需要安装交叉编译器。在Ubuntu系统中，可以使用以下命令进行安装： sudo apt-get install gcc-arm-none-eabi 接着，我们需要安装openocd调试工具： sudo apt-get install openocd 除此之外，还需要安装串口通信工具minicom： sudo apt-get install minicom 2.配置开发环境 在安装完开发环境之后，我们需要进行一些配置。打开/etc/udev/rules.d/目录下的99-openocd.rules文件，并添加以下内容： ATTRS{idVendor}==”0d28″, ATTRS{idProduct}==”0204″, MODE=”664″, GROUP=”plugdev” 修改文件的权限： sudo chmod 644 /etc/udev/rules.d/99-openocd.rules 然后，重新加载设备规则： sudo udevadm control –reload-rules 重启udev服务： sudo service udev restart 3.连接开发板并进行调试 按照以下步骤将i.MX RT1050开发板连接到计算机： 1.将开发板的Debug USB口连接到计算机的USB口上。 2.按下reset按钮，开始进入Bootloader模式。 3.使用以下命令在终端中启动openocd： sudo openocd -f interface/cmsis-dap.cfg -f target/mimxrt1050.cfg 4.打开一个新的终端窗口，并输入以下命令： sudo minicom -D /dev/ttyACM0 运行上述命令后，在minicom界面中即可进行调试操作。 三、 i.MX RT1050开发板使用Linux系统进行开发是一项伟大的创新，它不仅能够满足嵌入式应用的需求，还具有强大的应用处理能力和网络连接能力。在本文中，我们为大家介绍了i.MX RT1050开发板的使用方法，希望对大家在开发过程中有所帮助。 相关问题拓展阅读： 一文读懂Linux任务间调度原理和整个执行过程 一文读懂Linux任务间调度原理和整个执行过程 在前文中，我们分析禅档了内核中进程和线程的统一结构体task_struct，并分析进程、线程的创建和派生的过程。在本文中，我们会对任务间调度进行详细剖析，了解其原理和整个执行过程。由此，进程、线程部分的大体框架就算是介绍完了。本节主要分为三个部分：Linux内核中常见的调度策略，调度的基本结构体以及调度发生的整个流程。下面将详细展开说明。 Linux 作为一个多任务操作系统，将每个 CPU 的时间划分为很短的时间片，再通过调度器轮流分配给各个任务使用，因此造成多任务同时运行的错觉。为了维护 CPU 时间，Linux 通过事先定义的节拍率（内核中表示为 HZ），触发时间中断，并使用全局变量 Jiffies 记录了开机以来的节拍数。每发生一次时间中断，Jiffies 的值就加 1。节拍率 HZ 是内核的可配选项，可以设置为 100、250、1000 等。不同的系统可能设置不同的数值，可以通过查询 /boot/config 内核选项来查看它的配置值。 Linux的调度策略主要分为实时任务和普通任务。实时任务需求尽快返回结果，而普通任务则没有较高的要求。在前文中我们提到了task_struct中调度策略相应的变量为policy，调度优先级有prio, static_prio, normal_prio, rt_priority几个。优先级其实就是一个数值，对于实时进程来说，优先级的范围是 0 99；对于普通进程，优先级的范围是。数值越小，优先级越高。 实时调度策答态略主要包括以下几种 普通调度策略主要包括以下几种： 首先，我们需要一个结构体去执行调度策略，即sched_class。该类有几种实现方式 普通任务调度实体源码如下，这里面包含了 vruntime 和权重 load_weight，以及对于运行时间的统计清袭源。 在调度时，多个任务调度实体会首先区分是实时任务还是普通任务，然后通过以时间为顺序的红黑树结构组合起来，vruntime 最小的在树的左侧，vruntime最多的在树的右侧。以CFS策略为例，则会选择红黑树最左边的叶子节点作为下一个将获得 CPU 的任务。而这颗红黑树，我们称之为运行时队列（run queue），即struct rq。 其中包含结构体cfs_rq，其定义如下，主要是CFS调度相关的结构体，主要有权值相关变量、vruntime相关变量以及红黑树指针，其中结构体rb_root_cached即为红黑树的节点 对结构体dl_rq有类似的定义，运行队列由红黑树结构体构成，并按照deadline策略进行管理 对于实施队列相应的rt_rq则有所不同，并没有用红黑树实现。 下面再看看调度类sched_class，该类以函数指针的形式定义了诸多队列操作，如 调度类分为下面几种： 队列操作中函数指针指向不同策略队列的实际执行函数函数，在linux/kernel/sched/目录下，fair.c、idle.c、rt.c等文件对不同类型的策略实现了不同的函数，如fair.c中定义了 以选择下一个任务为例，CFS对应的是pick_next_task_fair，而rt_rq对应的则是pick_next_task_rt，等等。...