标签：Linux串口编程：如何调用串口设备进行数据传输？ (linux 调用串口去的那个)

随着计算机技术的不断发展，串口设备在许多领域中被广泛应用，如机器人、数据采集、信息传输等。对于Linux系统中的开发者而言，了解如何进行串口编程、如何调用串口设备进行数据传输，则具有十分重要的意义。本文将重点介绍一下Linux串口编程，为大家提供一些有用的技巧。 一、环境准备 在进行Linux串口编程之前，需要确保已经安装了相应的库文件。打开终端，执行以下命令即可安装： sudo apt-get install libserial-dev 或者： yum install libserial-devel 二、串口设备的基本知识 1.串口通讯的基本概念 串口通讯是指使用串口实现的一种数据传输方式。串口通讯一般分为两种通讯方式：同步通讯和异步通讯。其中，异步通讯一般是指串口通讯的ASYNCHRONOUS模式。 2.串口设备的基本结构 串行端口是一种基于电气通信标准的硬件设备，它的主要功能是将数字数据转换为可传输的模拟信号。它包括了许多元器件，如集成电路、晶体管、电容等等。在Linux系统中，每个串口设备都有一个特定的文件名，如/dev/ttyS0、/dev/ttyS1等。 3.串口设备的基本参数 串口设备的基本参数有波特率、数据位、停止位和校验位。不同的串口设备使用不同的参数设置，必须正确设置方可进行通讯。常见的串口设备参数设置如下表所示： 表一：串口设备参数设置 参数名称 定义 取值范围 波特率 每秒传输的比特数 1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200, 230400 等 数据位 每个字符的数据位数 5, 6, 7, 8 停止位 表示串口字符传输结束 1, 2 校验位 用于纠正串口数据传输时可能引入的错误 无、奇校验、偶校验、标志位 三、Linux串口编程的基本步骤 1.打开串口设备 使用open()函数打开串口设备。常见的串口设备文件有“/dev/ttyS0”、“/dev/ttyS1”等，文件符号常用“O_RDWR”表示以可读可写方式打开。 int fd=open(“/dev/ttyS1”,O_RDWR); //打开“/dev/ttyS1”串口，fd表示文件描述符。 2.设置串口参数 在打开串口设备之后，需要对串口设备进行一些特定的配置。这是通过配置struct termio结构体来实现的。termio中包括的参数如下所示： 表二：struct termio 数据结构 参数名称 描述 c_cflag 控制标志 CBAUD 波特率掩码，表示波特率 CSIZE 字符长度掩码，表示一帧传输数据的位数 CREAD 使串口变得接收器 CLOCAL 忽略调制解调器线路状态 HUPCL 用户关起来时使得调制解调器挂起 CSTOPB 确定停止位，0为一个位，1为两个位 PARENB 确定是否有奇偶校验位，0表示无校验位，1表示有 PARODD 确定奇偶校验，0表示偶校验，1表示奇校验 c_iflag 输入标志 IGNBRK 忽略请求的中断信号 BRKINT 在外部信号条件下，同时送入SIGINT和SIGQUIT信号 IGNPAR 忽略奇偶校验位 PARMRK 在输入时采用错误检测和字节协定 INPCK 打开输入奇偶校验 ISTRIP 去掉输入字符的第8个比特 IXON 允许XON \ XOFF控制数据的输入 c_oflag 输出标志 OPOST 打开输出处理 c_lflag 行标志 ISIG 从终端输入VINTR、VQUIT和VSUSP ICANON 允许规范输入处理 ECHO 允许回显 ECHOE 允许错误符号 ECHOK 允许名字结束后清除行 IEXTEN 使用实现定义的输入处理 c_cc 控制字符 VINTR 信号字符 VEOL...