标签：Linux系统20ms高精度时序实现方法 (20ms精确定时 linux)

摘要：本文介绍了在Linux系统中实现20ms高精度时序的方法。首先介绍了系统时钟的原理和实现方式，然后介绍了内核定时器和用户态定时器的使用方法，最后介绍了使用Linux RT实现高精度定时器的方法。 一、引言 在嵌入式系统和实时控制系统中，高精度时序是非常重要的。Linux系统中提供了多种实现高精度时序的方法，本文将介绍如何在Linux系统中实现20ms高精度时序。 二、系统时钟原理 Linux系统中使用的是抢占式多任务操作系统，其时间管理的核心是系统时钟。系统时钟的工作原理如下： 1.时钟中断：系统时钟会定时向CPU发送一个中断信号，告诉CPU现在的时间。 2.硬件时钟：系统时钟采用定时器模块实现，一般是在CPU上集成的硬件定时器。 3.计数器：时钟中断发生时，系统时钟会读取定时器模块中的计数器，记录下当前时间。 4.时钟频率：时钟频率是指CPU每秒钟能产生多少时钟中断，一般为10ms或1ms。 三、内核定时器 内核定时器是Linux内核提供的一组定时器函数，它可以在内核中创建周期性或非周期性的定时器。内核定时器主要有以下几个接口： 1.init_timer(struct timer_list *timer); // 初始化定时器 2.add_timer(struct timer_list *timer); // 启动定时器 3.mod_timer(struct timer_list *timer, unsigned long expires); // 修改定时器 4.del_timer(struct timer_list *timer); // 删除定时器 示例代码： #include static struct timer_list mytimer; static void myfunction(unsigned long data) { // 定时器回调函数 } int init_module(void) { // 初始化定时器 init_timer(&mytimer); // 设置定时器回调函数 mytimer.function = myfunction; // 设置定时器超时时间 mytimer.expires = jiffies + 20*HZ/1000; // 启动定时器 add_timer(&mytimer); return 0; } 四、用户态定时器 用户态定时器是通过使用POSIX定时器接口实现的，可以在用户态使用。它主要有以下几个接口： 1.timer_create(clockid_t clockid, struct sigevent *evp, timer_t *timerid); // 创建定时器 2.timer_settime(timer_t timerid, int flags, const struct itimerspec *new_value, struct itimerspec *old_value); // 设置定时器 3.timer_delete(timer_t timerid); // 删除定时器 示例代码： #include #include void myfunction(int signo) { // 定时器回调函数 } int mn(int argc, char *argv[]) { timer_t timerid;...