标签：Linux PCI 总线驱动详解 (linux pci 总线驱动)

PCI（Peripheral Component Interconnect）总线是计算机中的一种总线接口标准，它是连接计算机主板和外部设备的接口。而Linux是一种自由软件操作系统，它支持多种硬件体系结构，能够运行在各种设备上，包括PC、服务器、嵌入式设备等。在Linux系统中，PCI总线驱动是一种非常重要的设备驱动程序，它负责管理PCI总线，并控制PCI外设的工作。本文将详细介绍Linux PCI总线驱动的工作原理、使用方法以及开发流程等内容。 一、PCI总线驱动概述 PCI总线驱动是Linux内核中的一个模块，它负责管理PCI总线上的所有设备，包括PCI桥、PCI设备等。这个模块通常被称为pci模块，用户可以通过pci模块中提供的API来进行PCI设备的控制和管理。 PCI总线驱动的主要工作有以下几个方面： 1. PCI设备的发现和枚举：当Linux系统启动时，pci模块会扫描PCI总线，寻找PCI设备，并分配资源。PCI设备的地址和IRQ等资源都是由pci模块分配的。 2. PCI设备的初始化和控制：在PCI设备被发现后，pci模块会执行设备的初始化代码，并将设备的信息保存在内核数据结构中，供其他驱动程序使用。用户程序可以通过pci模块提供的API来控制PCI设备的工作，例如读写PCI设备的寄存器、发送控制命令等。 3. PCI设备的中断处理：当PCI设备有数据到达时，它会产生中断信号，通知操作系统来处理数据。PCI总线驱动会接收中断信号，并将其转发给相应的设备驱动。设备驱动在收到中断信号后，就可以处理数据，并发送回应给PCI设备。 二、使用PCI总线驱动 在Linux系统中，用户可以使用pci模块提供的api来访问PCI设备。下面是一些常用的libpci API的介绍： 1. pci_enable_device()：该API用于在PCI设备上启用总线主人控制器。当PCI设备被发现时，它可能处于禁用状态，需要使用此函数来启用它。 2. pci_request_regions()：使用此API请求PCI设备的I/O端口和资源，访问这些资源可以进行读写操作。当系统中同时存在多个设备时，必须为每个设备分配不同的I/O端口和资源。 3. pci_alloc_consistent()：使用此API为PCI设备分配连续的DMA内存区域，通常用于数据传输。PCI设备使用DMA传输数据，需要分配一段连续的物理内存用于数据传输，否则将会出现内存碎片等问题。 4. pci_irq_*()：使用此API来管理PCI设备的中断。PCI设备产生中断时，需要将中断信号转发给相应的驱动程序来处理。与IRQ相关的API包括pci_enable_msi()和pci_request_irq()。 5. pci_read_config_*()和pci_write_config_*()：使用此API访问PCI设备的配置空间，这个配置空间是一个硬件专用寄存器，用于存储PCI设备的各种配置信息，例如厂商ID、设备ID、IRQ等信息。 三、开发PCI驱动的流程 在Linux系统中，开发PCI驱动的流程主要包括以下步骤： 1. 设计PCI设备：这个过程需要我们设计PCI设备的硬件电路、定义各种寄存器和接口等。根据设计的PCI设备硬件电路来编写相应的硬件描述文件，例如Verilog或VHDL等。 2. 编写驱动程序：驱动程序是连接硬件设备和操作系统的中间件，它负责管理硬件设备和操作系统之间的通信。驱动程序通常包括一个设备驱动和一个总线驱动。设备驱动用于处理PCI设备的特定功能，总线驱动则用于管理PCI总线和PCI设备。驱动程序通常使用C语言编写。 3. 编译驱动程序：驱动程序一般是一个内核模块，需要将其编译成共享库，可以使用make命令进行编译。 4. 安装驱动程序：使用inod命令将驱动程序加载到Linux内核中。驱动程序会根据其规格进行配置，可以在/etc/modprobe.conf文件中进行配置。 5. 测试驱动程序：在驱动程序加载后，需要进行测试以确保其正常工作。测试过程包括读写内存、发送命令、观察输出等操作。 在Linux系统中，PCI总线驱动是连接计算机主板和外部设备的关键技术之一。它负责管理PCI总线和PCI设备，控制数据传输和中断处理。本文简要介绍了PCI总线驱动的工作原理、使用方法和开发流程等内容，希望对读者有所帮助。 相关问题拓展阅读： 如何让linux重新枚举pci设备 如何让linux重新枚举pci设备 在Linux下，lspci可以枚举所有PCI设镇梁备。它是通过读取PCI配置空间（PCI Configuration Space）信息来实现PCI设备的枚举的。这里，我通过两种方式来简单的模拟一下lspci的功能。一种是通过PCI总线的CF8和CFC端口来枚举(参考PCI总线规范)；另一种是利用proc filesystem。 　　方法一：这种方法需要对端口进行操作，在Linux下，普通应用程序没有权限读写I/O 端口，需圆仿要通过iopl或ioperm来提升权限，我的代码里面使用iopl。 　　 　　 view plaincopyprint? 　　/* 　　* Enum all pci device via the PCI config register(CF8 and CFC). 　　*/ 　　#include 　　#include 　　#include 　　#include 　　 　　#define PCI_MAX_BUS 255 /* 8 bits (0 ~ 255) */ 　　#define PCI_MAX_DEV 31 /* 5 bits (0 ~ 31) */ 　　#define PCI_MAX_FUN 7 /* 3 bits (0 ~ 7) */ 　　 　　#define CONFIG_ADDRESS 0xCF8 　　#define CONFIG_DATA 0xCFC 　　 　　#define PCICFG_REG_VID 0x00 /* Vendor id, 2 bytes */ 　　#define PCICFG_REG_DID...