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频谱周期延拓是将一个信号在频域进行扩展，以便更好地分析其频率特性，在MATLAB中，可以使用 pwelch函数计算信号的功率谱密度，然后使用 fftshift和 fft函数对功率谱密度进行频谱周期延拓，以下是一个简单的示例：, 根轨迹是一种用于描述系统动态特性的方法，它通过绘制系统的极点随参数变化的情况来表示系统的稳定性，在MATLAB中，可以使用 rlocus函数绘制根轨迹，以下是一个简单的示例：, ,1、如何计算系统的极点和零点？,答：可以使用MATLAB中的 tf函数创建传递函数对象，然后使用 poles和 zeros属性分别获取极点和零点。, ,2、如何计算系统的相位裕度和增益裕度？,答：可以使用MATLAB中的 stepinfo函数计算系统的相位裕度和增益裕度。, ,3、如何使用MATLAB进行系统的稳定性分析？,