开发基于Linux的嵌入式驱动程序开发（linux嵌入式驱动）

嵌入式驱动程序开发是嵌入式开发领域中一个重要的部分。 Linux平台作为当今最受欢迎的嵌入式系统，开发基于Linux的嵌入式驱动程序尤其重要。

Linux驱动程序由三个部分组成：设备总线，驱动框架和设备驱动程序。其中设备总线用于决定硬件上的接口。这也是设备驱动程序可以使用的接口。一般来说，设备总线是基于硬件固件的，使用者可以无需了解底层硬件即可实现设备控制功能。’驱动框架’是 Windows 或 Linux 平台提供的嵌入式软件驱动支持框架，既可以从用户态空间（User Space，或称应用程序层）访问设备，也可以从核心态（Kernel Space，或称内核层）操作设备，以及如何为用户态应用程序提供服务或信息等。最后，设备驱动程序是针对设备总线的实现，用户可以自定义此处的内容，以实现设备的控制和管理。

针对linux系统，开发基于Linux的嵌入式驱动程序需要前期完成Linux内核、架构环境、设备总线与硬件之间的数据匹配等基础构建工作，以及设计驱动框架等任务。具体开发步骤如下：

1. 分析设备特性，完成对设备总线特征及硬件特征的深入分析及识别。

2. 编写基于Linux内核的设备驱动程序，包括驱动框架定义、设备总线管理、中断处理及资源控制等。

3. 软件调试和测试，确保驱动程序的正确性和稳定性。

4. 编写驱动文档，并向系统提供支持。

此外，在开发过程中，驱动开发者也需考虑Linux平台本身特性，如内存管理、任务调度、中断处理等等，以保证驱动程序的正确性和稳定性。

总的来说，开发基于Linux的嵌入式驱动程序需要具备足够的Linux内核、设备总线、驱动框架及设备特性等知识，只有完整的系统构建、确切的开发步骤并且考虑到各种环境特性，最终才能获得稳定的驱动程序。