linux系统下串口与单片机的连接是由于在Linux系统下常常会出现串口与单片机之间的通信或连接需求,而往往需要各种系统调用来实现这种串口与单片机的连接。其实,在Linux系统下,可以利用串口编程接口来实现串口与单片机的通信。
具体地讲,首先要打开串口,首先使用系统调用open()函数,调用参数字符串的格式为:/dev/tty**,如果操作成功,open()函数将会返回一个文件描述符;然后要设定串口,可以使用系统调用tcgetattr()函数和tcsetattr()函数来获取与设定串口参数,如波特率、数据位、停止位等;下一步是发送与接收数据,使用write()函数来发送,而read()函数则用于接收;最后,调用系统的close()函数来关闭串口。
以上是在Linux系统下进行串口编程接口的基本步骤,复杂的情况会稍有不同。例如,由于Linux系统不同的串口驱动程序对I/O的设置及参数也会有一些差异,所以在使用系统调用时,应当根据实际情况来调用与驱动相匹配的系统调用。
以下是一段基于Linux系统下利用串口通信来连接单片机的C语言代码:
#include
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int main()
{
int fd;
fd = open(“/dev/ttyS0”, O_RDWR|O_NOCTTY|O_NDELAY);
if (fd == -1)
printf(“open /dev/ttyS0 error!”);
else
printf(“open /dev/ttyS0 success!”);
//串口设置
struct termios options;
tcgetattr(fd, &options);
//修改波特率,可以自己设定
cfsetispeed(&options, 9600);
cfsetospeed(&options, 9600);
options.c_cflag |= CLOCAL;
options.c_cflag |= CREAD;
tcsetattr(fd, TCSANOW, &options);
//发送数据
char *send_buffer = “I’m sending data to MCU by serial!\n”;
int len;
len = write(fd, send_buffer, strlen(send_buffer));
//接收数据
int recv_len;
char recv_buffer[1024];
while (1)
{
recv_len = read(fd, recv_buffer, 1024);
if (recv_len > 0)
{
printf(“%s”, recv_buffer);
}
}
//串口关闭
close(fd);
}
以上就是Linux系统下串口与单片机的连接,只要通过执行上述C语言代码,就可以实现串口与单片机的通信,十分简单高效。