面对现代复杂的物联网(Internet of Things,IoT)应用,Linux的稳定性和强大的扩展功能使其成为物联网的主角,本文就来介绍如何利用Linux来监听串口信号。
Linux串口信号的监听,首先要了解下Linux的串口管理,Linux的串口管理通过应用程序访问的t的/dev/ttySx的文件系统节点来进行管理,其中x号为不同的串口设备,比如/dev/ttyS0就是通常的linux系统的第1个串行设备。
Linux串口信号的监听操作分为两部分:先编写一份C程序,然后运行该程序。编写C程序的过程中,需要确保串口设备被正确打开。使用setfd()函数打开串口,并设置参数。当串口被打开以后,程序开始从串行端口获取数据。Linux通过采用在每一个适当的到来的数据字内调用指定的回调函数的方式来处理串口的输入,由于Linux的I/O机制,所以不用担心数据的丢失。
因此,在编写C程序思考串口的时候,先打开执行一个初始化函数,然后按照的进入一个循环,每次循环调用MS_INTR函数检测串口状态,然后在检测到状态为可用的情况下调用read函数,来获取输入的数据,并调用该函数在监控下输入的数据中对应的回调函数来处理输入的信号,最后程序结束时关闭串口,此时就可以通过C程序正确的监听到串口的信号了。
而且,Linux也提供了其它一些应用程序来直接处理串口,比如minicom和cu等,用户在没有编写程序的情况下也可以直接使用。例如,使用minicom用户先在终端中执行minicom命令,然后执行字符AT+MODE,来显示信号的模式,执行命令AT+SIGNAL,可以显示该串口设备的信号状态。
所以,Linux系统提供了灵活可靠和稳定的串口信号监听方案,方式从手动编写程序到使用Linux提供的应用程序。不论是哪种方式,都可以帮助物联网的开发人员更好的完成物联网应用的开发和开发。