如何在Linux上写串口程序（linux写串口）

如何在Linux上写串口程序

串口是一种用于数据通信的接口，它通常使用在电脑和外设之间。在linux系统中，操作串口需要通过终端命令或者编写程序来实现。本文将介绍如何在Linux系统上编写串口程序，以C语言为例。

1. 打开串口设备文件

首先，需要打开串口设备文件。在Linux系统下，串口设备文件通常被命名为“/dev/ttyS*”，其中“*”为串口号。比如，ttyS0代表COM1口，ttyS1代表COM2口。下面是打开COM1口的代码示例：

#include 
#include 
#include 
#include 
int main()
{
    int fd = open("/dev/ttyS0", O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);
    if (fd == -1)
    {
        perror("open");
        return -1;
    }
    // 其他代码

    close(fd);
    return 0;
}

其中，O_RDWR表示以读写方式打开设备文件，O_NOCTTY表示不将串口作为控制终端，O_NDELAY表示非阻塞模式打开设备文件。如果打开串口设备文件失败，使用perror函数输出错误信息，并且返回-1。

2. 配置串口参数

打开串口设备文件后，需要对串口进行参数配置，包括波特率、数据位、停止位、校验位等。在linux系统中，可以使用termios库来配置串口参数。下面是设置波特率为9600bps，8个数据位，1个停止位，无校验位的代码示例：

struct termios options;
tcgetattr(fd, &options);    // 获取串口参数
cfsetispeed(&options, B9600);    // 设置波特率为9600bps
cfsetospeed(&options, B9600);
options.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD);    // 必要的控制标志
options.c_cflag &= ~PARENB;    // 设置无校验位
options.c_cflag &= ~CSTOPB;    // 设置一个停止位
options.c_cflag &= ~CSIZE;    // 设置数据位为8bit
options.c_cflag |= CS8;
tcsetattr(fd, TCSANOW, &options);    // 设置串口参数

其中，cfsetispeed和cfsetospeed函数分别用于设置输入和输出的波特率，CLOCAL和CREAD标志表示忽略所有串口控制终端信号，PARENB表示启用校验位，CSTOPB表示使用两个停止位。CSIZE表示数据位长度，CS8表示8位数据位长度。最后，在每次修改完串口参数之后，需要调用tcsetattr函数将参数应用到设备上。

3. 发送和接收数据

配置完串口参数之后，可以通过读写串口设备文件来实现数据的传输。下面是分别通过串口发送和接收数据的代码示例：

unsigned char buffer[256]；    // 存储数据的缓冲区
// 发送数据
int send_len = write(fd, buffer, strlen(buffer));
if (send_len == -1)
{
    perror("write");
    return -1;
}

// 接收数据
int recv_len = read(fd, buffer, 256);
if (recv_len == -1)
{
    perror("read");
    return -1;
}

其中，write函数用于将数据写入串口，read函数用于从串口读取数据。发送和接收的数据长度分别为send_len和recv_len。如果读写操作失败，使用perror函数输出错误信息，并且返回-1。

4. 关闭串口设备文件

最后，在程序结束时需要关闭串口设备文件。下面是关闭串口设备文件的代码示例：

close(fd);

完整代码示例：

#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
int main()
{
    int fd = open("/dev/ttyS0", O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);
    if (fd == -1)
    {
        perror("open");
        return -1;
    }
    struct termios options;
    tcgetattr(fd, &options);
    cfsetispeed(&options, B9600);
    cfsetospeed(&options, B9600);
    options.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD);
    options.c_cflag &= ~PARENB;
    options.c_cflag &= ~CSTOPB;
    options.c_cflag &= ~CSIZE;
    options.c_cflag |= CS8;
    tcsetattr(fd, TCSANOW, &options);
    unsigned char buffer[256]；
    strcpy(buffer, "hello!");
    // 发送数据
    int send_len = write(fd, buffer, strlen(buffer));
    if (send_len == -1)
    {
        perror("write");
        return -1;
    }

    // 接收数据
    int recv_len = read(fd, buffer, 256);
    if (recv_len == -1)
    {
        perror("read");
        return -1;
    }

    close(fd);
    return 0;
}

通过以上步骤，就可以在Linux系统上编写串口程序了。需要注意的是，使用串口进行数据通信时，需要确保发送和接收的参数和数据格式都一致，否则会导致通信失败。