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Linux等待队列：千锤百炼求精致
Linux等待队列是Linux操作系统专门为了优化用户体验设计的一种数据结构，它是模拟系统中各种原语及资源调度过程设计出来的，用于解决流程间联系的一种机制。等待队列可以高效地解决进程同步与互斥问题，以保证实时调度的正确性。
Linux等待队列主要分为空闲队列、可运行队列、休眠队列和等待队列，每个队列都有它固定的用途，由内核系统负责管理和调度各个队列的元素，确保进程的安全和正确性，以及各个队列的内容与外界的实时性。
Linux等待队列的优点体现在以下几个方面：第一，提供了一种机制来处理多个任务的同步与互斥。第二，使用等待队列，可以有效提升系统吞吐量，而不影响系统稳定性与正确性。第三，等待队列能够更好地支持多核心处理器的系统，使得多核异步并发任务的调度更加高效与灵活。
当然Linux等待队列也存在弊端，比如会有运行效率的降低，由于进程在休眠时由内核来调度，大量的进程休眠会极大地影响 系统效率。
为了优化 Linux等待队列，系统设计者和算法研究者们做了大量的努力，尝试着压缩等待算法，以此减少系统开销和资源竞争，比如 CPU亲和性以及时间片分派等。比如以下代码原语，会在每次重新调度时调整进程的优先级，进而降低系统中平衡等待队列的耗时：
schedule()
{
if (need_resched())
{
list_for_each_entry(p, &readyqueue, list)
{
p->static_prio = p->normal_prio;
}
}
}
通过上述技术的精雕细琢，Linux等待队列也可以不断优化改善，成为系统中的支柱依靠。只有不断地努力精进，才能使系统的应用更加稳定、更加实用，从而顺利实现真正的可靠性和实时性。
