Linux下串口通信是指Linux操作系统用户使用串口来实现两个计算机之间或者与单片机之间的通信,它是一种既简单、又优质的网络通信方案。
一般来说,要实现Linux下串口通信,需要完成以下几步:
1. 在Linux下检测串口,通常使用dmesg命令可以检查串口设备的名称和节点
“`shell
dmesg | grep tty
2. 设置串口的波特率、数据位、停止位、校验位,使用stty命令可以实现
```shell
stty -F /dev/ttyS0 9600 cs8 -cstopb -parenb
3. 使用minicom或者cu命令来实现串口通信
使用minicom命令:
“`shell
minicom -b 9600 -o -D /dev/ttyS0
使用cu命令:
```shell
cu -s 9600 -l /dev/ttyS0
上述三步就是在Linux下实现串口通信的准备工作,接下来还要指定正确的数据流控制模式,以便接收到正确的数据。实现这一步需要用到ioctl控制,如下所示:
“`c
// 为串口设置8N1格式
struct termios attr;
tcgetattr(fd, &attr);
attr.c_cflag &= ~PARENB;
attr.c_cflag &= ~CSTOPB;
attr.c_cflag &= ~CSIZE;
attr.c_cflag |= CS8;
attr.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD);
// 设置数据流控制模式
attr.c_cflag &= ~CRTSCTS;
// 设置波特率
cfsetispeed(&attr, B9600);
// 设置输出模式为原始输出
attr.c_oflag &= ~OPOST;
tcsetattr(fd, TCSANOW, &attr);
最后,可以使用read和write系统调用来完成读写操作,就可以实现Linux下串口通信了!
总之,Linux下串口通信的实现步骤主要有以下几部分:先检测串口设备;然后设置串口的波特率、数据位、停止位、校验位;接着用minicom或者cu命令来实现串口通信;最后使用ioctl控制和read、write函数来完成读写操作。