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OPC（OLE for Process Control）是一种用于实现工业自动化与数据交换的标准接口。在实际工程应用中，为了获取实时数据、实施监测和控制，我们需要通过OPC服务器来访问这些数据。本文将介绍如何使用C语言来实现连接OPC服务器的方法。
一、了解OPC
在开始使用C语言连接OPC服务器前，我们需要先了解OPC。OPC标准接口是由OPC基金会制定的，目的是提供一种标准的方式来应用和访问实时数据。OPC提供了一系列的规范和指南来实现设备和系统之间的通信，包括数据格式、网络通信、安全和错误处理等。
OPC可以用于工业自动化、能源管理、建筑自动化等多个领域，包括温度、湿度、压力、流量、电力等多个参数。通过OPC，我们可以实现不同设备之间的数据交换，提高生产效率和质量。
二、安装OPC服务器
在使用C语言连接OPC服务器前，我们需要先安装OPC服务器。OPC服务器有很多种，比如迈锐宝、Wonderware、KEPware等，不同的服务器需要根据不同的需求进行选择。
在这里我们以KEPware为例，介绍如何安装OPC服务器。我们需要从KEPware官网下载KEPware服务器软件，并按照提示进行安装。安装完成后，在桌面上会出现KEPserverEX软件图标，打开该软件。
在KEPserverEX软件中，我们可以添加OPC设备。点击“OPC DA”选项卡，然后右键单击“Channels”文件夹，选择“Add Channel”添加通道。接着，右键单击新添加的通道，在弹出的菜单栏中选择“Add Device”，添加OPC设备。
三、使用C语言连接OPC服务器
安装完OPC服务器后，我们就可以使用C语言来连接OPC服务器。在此之前，我们需要先安装OPC编程库，比如MatrikonOPC框架，然后在C语言程序中加载OPC编程库。
下面是一个C语言程序的例子，用于连接OPC服务器并读取数据。
#include
#include “opccomn_ps.h”
#include “opcda.h”
#pragma comment(lib, “opccomn_ps.lib”)
#pragma comment(lib, “opcdaauto_ps.lib”)
void mn()
{
DWORD hServer, hr;
OPCITEMDEF def;
OPCITEMRESULT result;
OPCITEMSTATE state;
VARIANT value;
HRESULT pCall;
FILETIME ft;
CoInitialize(NULL);
hr = CoCreateInstance(CLSID_OPCServerList, NULL, CLSCTX_LOCAL_SERVER,
IID_IOPCServerList, (void**)&pServerList);
if (FLED(hr))
{
CoUninitialize();
return;
}
hr = pServerList->EnumClassesOfCategories(1, CATID_OPCDAServer20, 0,
NULL, &pClassEnum);
if (FLED(hr))
{
CoUninitialize();
return;
}
while (pClassEnum->Next(1, &clsidInstance, &ulFetched) == S_OK)
{
hr = CoCreateInstance(clsidInstance, NULL, CLSCTX_SERVER,
IID_IOPCServer, (void**)&pOpcServer);
if (FLED(hr))
{
continue;
}
hr = pOpcServer->QueryInterface(IID_IOPCBrowseServerAddressSpace,
(void**)&pServerBrowser);
if (FLED(hr))
{
continue;
}
hr = pServerBrowser->ChangeBrowsePosition(OPC_BROWSE_TO)->
“Randolph”;.
if (FLED(hr))
{
continue;
}
ZeroMemory(&def, sizeof(OPCITEMDEF));
def.szAccessPath = “”;
def.dwBlobSize = 0;
def.pBlob = NULL;
def.szItemID = “Potentiometer”;
pOpcServer->AddItems(1, &def, &result);
while (1)
{
pOpcServer->Read(OPC_DS_CACHE, 1, &result[0].hServer, &state);
value = state.vDataValue;
ft = state.ftTimeStamp;
printf(“Value: %d.%d\n”, value.lVal, value.decVal);
printf(“Timestamp: %llu\n\n”,
((LONGLONG) ft.dwHighDateTime
Sleep(10);
}
}
CoUninitialize();
}
在上面的C语言程序中，我们首先需要定义一些变量，如hServer、hr、def、result等。其中，hServer用于存储OPC服务器的句柄，hr用于存储程序执行结果的返回值。
接着，我们使用CoCreateInstance函数来创建一个COM对象，并用IID_IOPCServer接口来访问该对象。然后，我们可以使用AddItems函数从OPC服务器中读取数据。
我们使用Sleep函数来等待数据传输完成，然后再使用Read函数从OPC服务器中读取数据。在读取数据时，我们可以使用vDataValue成员变量来获取数据的值，使用ftTimeStamp成员变量来获取数据的时间戳。
四、注意事项
在使用C语言连接OPC服务器时，有以下注意事项：
1、在程序中调用CoInitialize函数来初始化COM组件。
2、在程序退出时，调用CoUninitialize函数来销毁COM组件。
3、在使用AddItems函数之前，需要先创建OPC服务器的句柄，并使用OPC项定义（OPCITEMDEF）来设置所要获取的数据。
4、读取数据时，需要使用OPC组状态（OPCITEMSTATE）来存储获取到的数据。
5、在读取数据后，需要使用VariantClear函数来清除VARIANT类型的内存空间，以防止内存泄漏。
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opc 分为ua和da两种。远程又分为局域镇斗唯网内和外网。
da远御培程访问依赖销衫于dcom。只能访问局域网内的opc服务器。
ua可以外网访问。
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