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Linux是一个开放源代码的操作系统，它被广泛应用于服务器端、嵌入式设备和桌面应用领域。Linux编程可以让开发者开发出更高效、更安全的应用程序。然而，如果你想编写出高效的Linux程序，你需要学会一些关键技巧。下面是几个必须要掌握的技巧：
1. 理解Linux的操作系统设计原理
Linux操作系统的设计主要是基于内核和用户空间两个层次。内核层次提供了系统资源管控、进程调度和设备驱动等核心功能。用户空间提供了应用程序开发所需的接口和工具集。熟悉操作系统的内部结构，能够更好地理解和利用内核的功能，从而使程序开发更加高效和精确。
2. 使用系统调用而不是标准库函数
Linux中有很多系统调用，它们可以更加直接地操作系统资源，因此比标准库函数更高效。常见的系统调用有read、write、fork、exec等。避免使用标准库函数能够有效地减少系统调用的次数，从而提高程序的性能。
3. 采用异步IO编程机制
异步IO使得程序可以在等待IO操作完成的同时，继续执行其他任务。Linux中的异步IO可以通过epoll机制来实现。异步IO编程相比同步IO编程在高并发环境下有明显的优势，能够增加程序的响应速度和吞吐量。
4. 优化系统内存的使用
Linux下的内存是有限的资源，内存泄漏和非正常使用将会导致系统崩溃。因此，在程序设计时要注意内存的申请和释放。建议使用内存池管理技术来减少内存申请和释放操作的次数，从而提高程序的效率。
5. 对程序进行多线程优化
多线程编程是Linux编程中常用的技术之一。使用多线程可以使程序在处理IO等阻塞型操作时不会被阻塞，提高程序并发能力。要注意线程数量的控制、线程间的同步和通信等方面的优化，以减少线程切换带来的开销，从而达到更高的程序效率。
Linux编程需要开发者具备的技能和知识比较丰富，掌握以上几个关键技巧可以在高效编程方面起到很好的帮助作用。下一步，我们可以通过实践和深入学习不断完善自己的编程技术，创造更高效、更安全的Linux程序。
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- 如何编写Linux的驱动程序
如何编写Linux的驱动程序
}; //IO功能选项，硬件上拉输出 static unsigned int gpio_cfg_table = { S3C2410_GPB5_OUTP, S3C2410_GPB6_OUTP, S3C2410_GPB7_OUTP, S3C2410_GPB8_OUTP, }; //编写一个ioctl函数,这个函数提供给用户端使用（也就是用户态使用） static int my_ioctl(struct inode *inode,struct file* file,unsigned int cmd, 仔友unsigned long arg) { if (arg > 4){return -EINVAL;}if (cmd == 1) //led ON{ 念物s3c2410_gpio_setpin(gpio_table,0);return 0;}if (cmd == 0) //led OFF{s3c2410_gpio_setpin(gpio_table,1);return 0;}else{return -EINVAL;} } //一个和文件设备相关的结构体。 static struct file_operations dev_fops = {.owner = THIS_MODULE,.ioctl = my_ioctl,//.read = my_read, //这个暂时屏蔽，一会我们再加入一个读操作的函数 }; //linux中设备的注册结构体 static struct miscdevice misc =
{.minor = MISC_DYNAMIC_MINOR,.name = DEVICE_NAME,.fops = &dev_fops, }; //设备初始化(包括注册)函数 static int __init dev_init(void) {int ret;int i;for (i=0;i,gpio_cfg_table);s3c2410_gpio_setpin(gpio_table,0);mdelay(500);s3c2410_gpio_setpin(gpio_table,1);}ret = misc_register(&misc);printk(DEVICE_NAME”MY_LED_DRIVER init ok\念高槐n”);return ret; } //设备注销函数 static void __exit dev_exit(void) {misc_deregister(&misc); } //与模块相关的函数 module_init(dev_init); module_exit(dev_exit); MODULE_LICENSE(“GPL”); MODULE_AUTHOR(“blog.ednchin/itspy”);
MODULE_DESCRIPTION(“MY LED DRIVER”); 到此，上面就完成了一个简单的驱动（别急，下面我们再会稍微增加点复杂的东西），以上代码的可以简单概括为：像自己写51单片机或者ARM的裸奔程序一样操作IO函数，然后再linux系统中进行相关必须的函数关联和注册。 为什么要关联呢，为什么注册呢？ 因为这是必须的，从以下这些结构体就知道了。 stuct file_operations{ struct module *owner; loff_t (*llseek) (struct file *, loff_t, int); ssize_t (*read) (struct file *, char __user *, size_t, loff_t *); ssize_t (*write) (struct file *, const char __user *, size_t, loff_t *); ssize_t (*aio_read) (struct kiocb *, const struct iovec *, unsigned long, loff_t); ssize_t (*aio_write) (struct kiocb *, const struct iovec *, unsigned long, loff_t); int (*readdir) (struct file *, void *, filldir_t);
unsigned int (*poll) (struct file *, struct poll_table_struct *); int (*ioctl) (struct inode *, struct file *, unsigned int, unsigned long); long (*unlocked_ioctl) (struct file *, unsigned int, unsigned long); … } file_operations 结构体中包括了很多与设备相关的函数指针，指向了驱动所提供的函数。 struct inode{ struct hlist_node i_hash; struct list_head i_list; struct list_head i__list; struct list_head i_dentry; unsigned long i_ino; atomic_t i_count; unsigned int i_nlink; uid_t i_uid; gid_t i_gid; dev_t i_rdev; u64 i_version; loff_t i_size; … } inode 是 UNIX 操作系统中的一种数据结构，它包含了与文件系统中各个文件相关的一些重要信息。在 UNIX 中创建文件系统时，同时将会创建大量的 inode 。通常，文件系统磁盘空间中大约百分之一空间分配给了 inode 表。 大略了解以上信息之后，我们只需把我们所要实现的功能和结构体关联起来。上例中已经完成IO写操作的函数，现在我们再添加一个读的函数。基于这种原理，我们想实现各种功能的驱动也就很简单了。 //添加读函数示意， 用户层可以通过 read函数来操作。 static int my_read(struct file* fp, char __user *dat,size_t cnt) {size_t i;printk(“now read the hardware…\n”);for(i=0;i = ‘A’;dat = ‘\0’;return cnt; } 这样，完成驱动编写。编译之后，本驱动可以通过直接嵌入内核中，也可以以模块的嵌入的形式加载到linux内核中去。 完成了驱动，写个应用程序了验证一下吧： int main(int argc,char ** argv) {
int on; int led_no; int fd; char str; int cnt =0; fd = open(“/dev/MY_LED_DRIVER”,0); if (fd
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