随着物联网的发展,嵌入式系统和单片机的应用越来越广泛,串口通信作为一种基本通信手段,也变得越来越重要。在linux系统中,通过配置串口启动参数,可以实现串口的初始化和配置,使串口能够正常工作。本文将介绍Linux串口启动的配置过程及常见问题。
一、串口的基本概念
串口是一种基于异步通信方式的通信接口,主要用于数据的传输。串口通信的原理是通过串行数据传输的方式,将数据串行发送到接收端,接收端再按照原来的顺序将数据组装成完整的数据。串口通信主要有以下几个参数:
1.波特率:波特率表示每秒钟传输的位数,最常见的波特率为9600、19200、38400、57600和115200。
2.数据位:数据位表示每个字符包含的二进制位数,通常为7或8位。
3.校验位:校验位用于检测数据传输过程中的错误,常见的校验位有奇偶校验和无校验。
4.停止位:停止位表示数据传输的结束,常见的停止位为1或2位。
二、串口的初始化过程
Linux系统中,通过配置串口启动参数,可以实现串口的初始化和配置,使串口能够正常工作。Linux系统中的串口初始化过程主要分为以下几个步骤:
1.配置串口硬件:通过串口的硬件配置,设置串口的端口地址、中断号、波特率、数据位、校验位、停止位等参数。
2.初始化串口:通过调用串口驱动程序的ioctl()函数,设置串口相关的参数及工作模式,完成串口的初始化。
3.打开串口:通过调用open()函数,打开串口并设置串口的访问权限。
4.读写数据:通过调用read()和write()函数,来实现串口数据的读取和发送。
5.关闭串口:当串口不再使用时,需要通过调用close()函数来关闭串口。
三、串口的配置流程
Linux系统中,串口的配置流程比较复杂,主要包含硬件配置和软件配置两个部分。具体流程如下:
1. 硬件配置
硬件配置主要包括设置串口的端口地址、中断号、波特率、数据位、校验位、停止位等参数。下面以UART1串口为例,介绍硬件配置的过程。
需要修改dts文件,即改变硬件配置。
打开dts文件,找到UART1节点,修改如下:
uart1: serial@44e09000 {
compatible = “ti,omap3-uart”;
ti,hwmods = “uart1”;
gpio-rs485-enable = ;
pinctrl-names = “default”;
pinctrl-0 = ;
status = “okay”;
};
在这段代码中,ti,hwmods = “uart1″指定了串口的设备标识符,gpio-rs485-enable = 指定了控制RS485模式的GPIO管脚,pinctrl-0 = 指定了串口对应的引脚。
接下来,需要在设备树中添加节点。找到设备树的源代码,添加如下节点:
lbs_uart2: serial@40e06000 {
compatible = “ti,omap3-uart”;
ti,hwmods = “uart2”;
pinctrl-names = “default”;
pinctrl-0 = ;
clock-frequency = ;
reg = ;
status = “okay”;
};
在这段代码中,ti,hwmods = “uart2″指定了串口的设备标识符,pinctrl-0 = 指定了串口对应的引脚。
2. 软件配置
软件配置主要包括设置串口的波特率、数据位、校验位、停止位等参数。下面以UART1串口为例,介绍软件配置的过程。
需要加载串口驱动程序。在终端中输入以下命令:
$ modprobe omap-serial
然后,需要通过stty工具来配置串口的参数。在终端中输入以下命令:
$ stty -F /dev/ttyS1 115200 raw -echo
在这个命令中,-F参数指定了串口的设备文件名,115200表示波特率,raw表示不进行数据处理,-echo表示关闭回显功能。
需要通过echo命令来测试串口是否设置成功。在终端中输入以下命令:
$ echo “hello” > /dev/ttyS1
如果串口设置成功,则终端中将会输出“hello”。
四、常见问题
1.串口无法工作
通常是由于以下原因导致串口无法工作:
(1)串口硬件配置错误;
(2)串口驱动程序未加载或加载失败;
(3)串口参数配置错误。
解决方法:
(1)检查串口配置参数是否正确;
(2)重新加载串口驱动程序;
(3)检查串口参数是否正确。
2.串口数据发送异常
通常是由于以下原因导致串口数据发送异常:
(1)串口配置参数错误;
(2)数据格式错误;
(3)发送数据过程中出现异常。
解决方法:
(1)检查串口配置参数是否正确;
(2)检查数据格式是否正确;
(3)检查发送数据过程是否异常。
3.串口数据接收异常
通常是由于以下原因导致串口数据接收异常:
(1)串口配置参数错误;
(2)数据格式错误;
(3)接收数据过程中出现异常。
解决方法:
(1)检查串口配置参数是否正确;
(2)检查数据格式是否正确;
(3)检查接收数据过程是否异常。
五、
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- Linux下如何测试及使用USB转串口线
Linux下如何测试及使用USB转串口线
1、将设备u口插入pc 2、输入#lod 先看看能否检测到这个设备,就看有没有pl2303字眼可以了。如果有,则不需要再装驱动。另外如果有的话更好再用dmesg | grep u查找如果看到: “drivers/u/serial/u-serial.c: USB Serial support registered for Generic” 就说明设备已被识别,然后往下看 drivers/u/serial/u-serial.c: USB Serial support registered for PL-2303 u 2-2: PL-2303 converter now attached to ttyUSB0 (or u/tts/0 for devfs)如果没有则需要驱动程序,一般硬件厂商都会提供,如果真的没有的话就只有到网上下载了,一般2.6内核以上的都支持。 安装完毕后再输入这个命令瞧瞧,是否安装成功。说明我的u转串口芯片是PL-2303,对应系统设备是 dev/u/ttUSB0,最后只需在minicom配置文件里将端口改成/dev/u/ttyUSB0就可以使用了:) 3、检测步骤,检测步骤如下,只是需要主意的是设置串口设备的时候可能不是ttyS2了,有可能是ttyUSB0或者ttyUSB1等之类的,我这里就是ttyUSB0(我用的是Fedora Core 8)。 因此,更好请您先看一下/dev下面的文件。 USB转串口安装 型号PL2303h 1、插入USB转串口到主机, 2、启动 Linux,打开终端,检查是否存在设备/dev/ttyUSB0,如果没有就建立一个: mknod /dev/ttyUSB0 c如果有多个USB口,可以类推,建立/dev/ttyUSB,注意从设备号要累加, 如:mknod /dev/ttyUSB c 188 3、输入命令:#setserial /dev/ttyS0 -aP (COM-1) 显示内容:/dev/ttyS0, Line 0, UART: 16550A, Port: 0x3f8, irq: 4 Baud_base:, clos_delay: 50, divisor: 0 closing_wait: 3000, closing_wait2: infinite Flags: spd_normal skip_test 4、输入命令:#setserial /dev/ttyS2 -a (COM-3) 显示内容:/dev/ttyS2, Line 2, UART: unknown, Port: 0x3e8, irq: 4 Baud_base:, clos_delay: 50, divisor: 0 closing_wait: 3000, closing_wait2: infinite Flags: spd_normal skip_test 第3、4步操作的目的主要是对主机自带串口及PCI扩展串口的区带指别。区别在裤歼于4显示的内容中UART:未知unknow。不过若您检测这一步的时候 UART为16550A而不是unknow,证明你的系统已经认识了扩展的串口,不需要进一步设置,直接跳入第8步测试就可以了。 5、设置好了后是不是需要测试一下是否能够通讯呢?更好的办法是两台pc相连。如果pc为windows操作系统就用超级终端,是linux呢就用minicom吧 6、装有linux的机器,首先需要设置一下监听的串口参数,输入命令 #minicom -s 进入界面后有个框弹出来,如果你学过英文的话,就会知道选择哪个的。应该是第三个吧,串口参数设置。 将之一行更改为 /dev/ttyUSB0 波特率也更改您所需要的。 更改完后保存,蠢纯配保存的那个菜单应该是 save … df1 最后exit 7.重启minicom, 复位目标板,看是否有打印信息?如果没有请确认:a)USB/串口线没问题,b)确认你使用的USB口是之一个(一个个的试吧,一般电脑不会标示出来) 在另外一台机器发送数据,这台机器minicom界面就能够收到信息了。另外不要把两个COM顺序弄翻了,如果弄错了哪个是COM3 COM4测试可就不灵便咯。
测试环境:redhat Linux Fedora core 4
总结如下:
1. 检查是否存在设备/dev/ttyUSB0,如果没有就建立一个:
mknod /dev/ttyUSB0 c 188 0
以下推理未测试:
如果有多个USB口,可以类推,建者余空立/dev/ttyUSB,注意从设备号要累加,如:mknod /dev/ttyUSB c 188
2. 启动minicom, 设置串毁渣口设备为 /dev/ttyUSB0, 再设置波特率/数据位/停止位,保存为缺省配置df1
3. 重启minicom, 复首瞎位目标板,看是否有打印信息?
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