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随着嵌入式设备的广泛应用与发展，SPI总线作为一种低成本、高速度、可扩展性强的通信接口得到了广泛的应用。而linux系统中也提供了完整的SPI相关代码支持，包括SPI设备的驱动、工具、API等。在进行嵌入式设备开发过程中，进行SPI测试是十分重要的环节。本文将指导读者如何在Linux系统下进行SPI测试，并掌握SPI测试技能。
一、硬件准备
在进行SPI测试之前，首先需要准备相应的硬件设备，包括SPI总线控制器、SPI从设备和相应的连接线。
1、SPI控制器
SPI控制器通常是嵌入式板子和外设之间SPI通信的主控制器。我们可以通过如下命令来查看系统中是否存在SPI控制器：
$ ls /sys/bus/spi/devices
如果该目录存在，则说明系统中存在SPI控制器，否则需要通过相关的驱动模块或二进制文件进行安装。
2、SPI从设备
SPI从设备通常是一种外设，如AD转换器、Flash存储器等，我们可以通过如下命令来查看系统中是否存在SPI从设备：
$ ls /sys/bus/spi/devices/spi*/spi*/*
如果该目录存在，则说明系统中存在SPI从设备，否则需要通过相关的驱动模块或二进制文件进行安装。
3、连接线
SPI连接线通常需要根据从设备的更大时钟频率、传输速度、数据线数等配置进行跳线。通常连接线包括如下几根线：
CLK: 时钟线
MISO: 从设备数据线
MOSI: 主设备数据线
CS: 芯片选择线
多数情况下，我们可以通过数据手册或原理图找到这些线的具置并完成跳线。
二、软件配置
在进行硬件准备之后，我们需要进行相关的软件配置，在Linux系统中，相关的软件配置不仅包括内核的相关配置，还包括相关的工具以及API。
1、内核配置
在进行SPI测试之前，我们需要确认内核是否已经支持SPI控制器相关的驱动模块。打开内核配置界面后，可以通过如下路径找到SPI相关的配置选项：
Device Drivers –>
SPI support –>
[*] SPI Master Controller (加上这条是必须的）
SPI Protocol Masters
SPI GPIO bit-banged (允许GIO口模拟SPI）
根据实际情况进行选择。选中之后保存并编译内核。
2、SPI工具与API
在进行SPI测试之前，需要先安装SPI工具和API。在Linux系统中，可用的SPI工具和API主要包括spidev和spilib。其中spidev是内核提供的SPI API，而spilib是用户自定义的API。我们可以通过如下命令安装spidev和spilib：
$ sudo apt-get install spidev
$ sudo apt-get install spilib
安装完成之后，我们可以通过如下命令来检查spidev和spilib是否正确安装：
$ ls -l /dev/spidev*
$ ls -l /usr/lib/spilib/*
如果能够看到这些文件，则说明spidev和spilib安装成功。
三、SPI测试
在SPI硬件准备和软件配置完成之后，我们可以通过相关的命令进行SPI测试。Linux系统提供了如下几个命令来进行SPI测试：
1、spi-utils
spi-utils是一个开源的SPI测试软件，其中包含了一些SPI测试相关的工具，如spi-test、spidev-ethtool等。我们可以通过如下命令安装spi-utils：
$ sudo apt-get install spi-utils
安装完成后，我们可以使用spi-utils中的spi-test工具进行SPI测试，具体使用方法如下：
$ sudo apt-get install spi-utils
$ sudo spi-test -D /dev/spidev0.0 //指定设备
$ sudo spi-test -s 1000 -v -D /dev/spidev0.0 //指定速率、设备、verbose模式
2、spidev-tools
spidev-tools是一个开源的SPI测试软件，其中包含了一些SPI测试相关的工具，如spidev-read、spidev-write等。我们可以通过如下命令安装spidev-tools：
$ sudo apt-get install spidev-tools
安装完成后，我们可以使用spidev-tools中的spidev-read和spidev-write工具进行SPI测试，具体使用方法如下：
$ sudo apt-get install spidev-tools
$ sudo spidev-read -D /dev/spidev0.0 -v -s 16 //指定设备、verbose模式和数据长度
$ sudo spidev-write -D /dev/spidev0.0 -v -s 16 //指定设备、verbose模式和数据长度
3、SPI API调用
在Linux系统中，我们还可以直接调用SPI API进行SPI测试。SPI API包含在内核中，提供一些SPI相关的函数接口供用户调用，如spi_write、spi_read等。SPI API测试示例代码如下：
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#define SPI_DEVICE “/dev/spidev0.0”
#define SPI_MODE 0
#define SPI_BITS 16
#define SPI_SPEED 1000000
int mn(int argc, char *argv[])
{
int spi_fd = -1;
int i = 0;
int ret = 0;
uint8_t tx_buf[3] = {0};
uint8_t rx_buf[3] = {0};
spi_fd = open(SPI_DEVICE, O_RDWR);
if (spi_fd
printf(“Error: fled to open device ‘%s’\n”, SPI_DEVICE);
return -1;
}
ret = ioctl(spi_fd, SPI_IOC_WR_MODE, &SPI_MODE);
if (ret
perror(“Error: fled to set SPI mode”);
close(spi_fd);
return -1;
}
ret = ioctl(spi_fd, SPI_IOC_WR_BITS_PER_WORD, &SPI_BITS);
if (ret
perror(“Error: fled to set SPI bits per word”);
close(spi_fd);
return -1;
}
ret = ioctl(spi_fd, SPI_IOC_WR_MAX_SPEED_HZ, &SPI_SPEED);
if (ret
perror(“Error: fled to set SPI speed”);
close(spi_fd);
return -1;
}
tx_buf[0] = 0x11;
tx_buf[1] = 0x22;
tx_buf[2] = 0x33;
struct spi_ioc_transfer xfer = {
.tx_buf = (unsigned long)tx_buf,
.rx_buf = (unsigned long)rx_buf,
.len = sizeof(tx_buf),
.delay_usecs = 0,
.speed_hz = SPI_SPEED,
.bits_per_word= SPI_BITS,
};
ret = ioctl(spi_fd, SPI_IOC_MESSAGE(1), &xfer);
if (ret
perror(“Error: fled to send SPI message”);
close(spi_fd);
return -1;
}
for (i = 0; i
printf(“Rx_buf[0x%02x]=0x%02x\n”, i, rx_buf[i]);
}
close(spi_fd);
return 0;
}
四、
相关问题拓展阅读：
- linux 怎样捕获spi设备信号
- Linux自带的SPI驱动，默认情况下是以什么方式读取数据的？
- linux环境可以跑c语言跑spi
linux 怎样捕获spi设备信号
回复
1#
我也是新手，不过调通了spi，
在spi
驱动里面是分为
设备
总线
驱动的。。这个你要搞清楚。你所说的几个文件就是在这个层次关系里面的代码，如果你只是简单的使用spi，内核自带的spidev.c就已经能够满足要求了。。我就这么用的。。。你可以参照内备岁橡核里仿旁面的例程来分析分析。
另外雀衡，你也可以试着写一个裸驱试试。。。
spi总线驱动在linux中是采用了分层设计和分隔设计的思想，闭宏spi控差派制器的驱动和核心层的通用api内核已经写完了虚态贺，你只要写外设驱动就好，具体你可以去看一下你的spi_s3c24xx.c这个驱动是基于platfoem写的，里面含有如何调用核心api。
Linux自带的SPI驱动，默认情况下是以什么方式读取数据的？
一位一位来传输数据的。如果只是要在linux上开发应用，可以不去理会具体的SPI驱动细卜搭激节。
可以在linux中写个简单的枝弯程序，只完成读spi并在屏幕输出的型袜功能，不要涉及编写驱动的部分。
linux环境可以跑c语言跑spi
！！！
（1）打开Linux虚拟机在桌面创建一个文件夹，在文件夹里面创建一个以.c或者.cpp为后缀的文件
（2）把你的源程序敲在你的.c/.cpp文件里面，保存！
（3）ctrl+alt+t 同时按住打开终端
（4）输入cd 然后把你在之一步创建的文件夹拖到终端里，你就会得到“cd 这个文件夹森早的位置”
（5）把文件路径的引号删掉，回车后你就会发现读到这个文件夹里面了
（6）然后输入gcc 文件全名（g++ 文件全名）例如：gcc a.c 然后运行
这时如果你没有安装编译器，终端上会提示你！！会提示你！会提示你！就像下面这样
然此激雀后你复制自铅瞎己的提示运行就可以了，安装会要你输入密码，输入的时候是没有符号提示的！输入了就回车等下载好就可以
（7）然后会在你的文件夹里生成一个名为a.out的文件
（8）输入./a.out就可以执行了！
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