PHP 获取无限级下级ID 无层级

PHP 获取无限级下级ID  无层级 非递归 删除会员处有误，修复后上传记录，

protected function GetTeamMember($members, $mid) {
   $Teams=[];//最终结果
   $mids=[$mid];//第一次执行时候的用户id
   do {
      $othermids=[];
      $state=false;
      foreach ($mids as $valueone) {
         foreach ($members as $key => $valuetwo) {
            if($valuetwo['pid']==$valueone){
               $Teams[]=$valuetwo['id'];//找到我的下级立即添加到最终结果中
               $othermids[]=$valuetwo['id'];//将我的下级id保存起来用来下轮循环他的下级
               unset($members[$key]);//从所有会员中删除他
               $state=true;
            }
         }
      }
      $mids=$othermids;//foreach中找到的我的下级集合,用来下次循环
   } while ($state==true);
   return $Teams;
}