在嵌入式系统和单片机领域,GPIO是一项非常重要的技术,也是连接外部硬件设备和主板的主要接口之一。GPIO(General Purpose Input/Output)通用输入输出端口是单片机或嵌入式系统中用于向外部设备和外部设备传输数据的通用I/O端口。linux系统对GPIO的支持非常强大,可以通过软件来控制硬件设备的控制接口。这篇文章将详细介绍如何在Linux下使用GPIO控制外部硬件设备。
一、硬件准备
在使用GPIO控制外部硬件设备之前,需要先准备一些硬件设备:
1. 可供控制的硬件设备
2. 一个基于Linux系统的嵌入式板
3. 一些跳线,以连接硬件设备和嵌入式板
二、软件配置
在使用Linux控制GPIO之前,需要安装在嵌入式板上的GPIO库和驱动程序。这些软件可以通过简单的命令行安装,命令如下:
sudo apt-get install python3-rpi.gpio
sudo apt-get install python3-dev
sudo pip3 install RPi.GPIO
三、使用Python控制GPIO
在准备就绪并完成软件配置后,我们将使用Python编程语言来控制GPIO的输入输出端口。如下是一个简单的Python程序示例:
1.我们需要在程序中导入RPi.GPIO库,这样就可以使用GPIO的所有功能。同时,我们还需要导入time库,用于设置程序延迟时间。
import RPi.GPIO as GPIO
import time
GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
将GPIO引脚统一定义为物理引脚编号(如BOARD或BCM)。
2.我们需要指定一个引脚号来连接需要控制的硬件设备。在我们的示例中,我们将使用物理引脚7。
-led_pin = 7
3.为了使用GPIO控制硬件设备,我们需要先将其设置为输出引脚。
-GPIO.setup(led_pin, GPIO.OUT)
4.为了控制硬件设备的开关,我们需要使用下面的代码设置为开或关状态,使用如下代码:
while True:
GPIO.output(led_pin, True)
time.sleep(1)
GPIO.output(led_pin, False)
time.sleep(1)
该程序将引脚7的状态设为True,等待一秒钟,然后将其关闭。在该循环中,程序将一直运行并执行开关模拟。
四、
我们刚刚介绍了如何使用Python编程方式在Linux下控制GPIO通用输入输出端口。这个简单的示例展示了我们如何使用RPi.GPIO库和Python编程语言来控制GPIO端口。由于GPIO是嵌入式系统和单片机开发的基础,因此掌握GPIO技术是非常重要的。这篇文章提供了一个良好的起点,为掌握GPIO技术奠定了基础。
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这东悔神西不是一两句话能说得好的,建议先了解linux驱动程序编写的框架,按照框架渣如来,不用你自己来自定义函数,检碧梁亏测按键按下是,对对应的GPIO管脚操作就可以了
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