标签：使用Linux系统运行WiringPi库实现GPIO控制 (linux运行wiringpi)

随着物联网技术的快速发展，越来越多的设备需要通过GPIO控制来实现硬件连接和数据传输。而Linux系统提供了强大的GPIO控制功能，并且可以通过开源的WiringPi库实现对GPIO的控制。本文将介绍如何在Linux系统中使用WiringPi库实现GPIO控制。 一、WiringPi库 WiringPi库是一个用于树莓派和其他Linux系统的GPIO控制库，由Gordon Henderson创建。该库提供了C语言、C++和Shell等语言的接口，可以方便地实现GPIO输入和输出控制。WiringPi库的安装非常简单，可以通过以下命令进行安装： “` sudo apt-get install wiringpi “` 安装完成后，就可以在代码中引用WiringPi库了。 二、初始化GPIO 在使用WiringPi库控制GPIO之前，需要先初始化GPIO。在C语言中，可以通过以下代码进行初始化： “` #include int mn(void) { wiringPiSetup(); return 0; } “` 在这段代码中，wiringPiSetup()函数会对GPIO进行初始化，并返回一个状态值。如果初始化成功，该函数会返回0，如果初始化失败，会返回-1。 在C++语言中，可以通过以下代码进行初始化： “` #include int mn(void) { wiringPiSetupGpio(); return 0; } “` 在这段代码中，wiringPiSetupGpio()函数会对GPIO进行初始化，使用BCM GPIO编号。同样地，如果初始化成功，该函数会返回0，如果初始化失败，会返回-1。 三、控制GPIO输出 在初始化完成后，就可以对GPIO进行输入和输出的控制了。我们来看如何控制GPIO输出。在C语言中，可以通过以下代码实现GPIO的输出控制： “` #include #define PIN 1 int mn(void) { int i; pinMode(PIN, OUTPUT); while(1) { digitalWrite(PIN, HIGH); delay(500); digitalWrite(PIN, LOW); delay(500); } return 0; } “` 在这段代码中，我们定义了一个输出引脚的编号为1。然后，我们使用pinMode()函数将引脚设置为输出模式。接下来，我们使用digitalWrite()函数对引脚的电平进行控制，实现GPIO的输出。在这里，我们使用一个死循环来控制GPIO的输出，每500ms将GPIO的电平设置为高电平，再将GPIO的电平设置为低电平，实现LED灯的闪烁效果。 在C++语言中，也可以通过以下代码实现GPIO的输出控制： “` #include #define PIN 1 int mn(void) { int i; pinMode(PIN, OUTPUT); while(1) { digitalWrite(PIN, HIGH); delay(500); digitalWrite(PIN, LOW); delay(500); } return 0; } “` 在这段代码中，我们同样定义了一个输出引脚的编号为1。然后，我们使用pinMode()函数将引脚设置为输出模式。在C++语言中，digitalWrite()函数的写法略有不同，需要使用枚举类型来表示GPIO的电平，如下所示： “` #include #define PIN 1 int mn(void) { int i; pinMode(PIN, OUTPUT); while(1) { digitalWrite(PIN, HIGH); delay(500); digitalWrite(PIN, LOW); delay(500); } return 0; } “` 在这段代码中，我们使用枚举类型来表示GPIO的电平，HIGH表示高电平，LOW表示低电平。其余的代码与C语言相同。 四、控制GPIO输入 除了控制GPIO的输出，我们还可以通过GPIO实现输入控制。在C语言中，可以通过以下代码实现GPIO的输入控制：...