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随着物联网技术的快速发展，越来越多的设备需要通过GPIO控制来实现硬件连接和数据传输。而Linux系统提供了强大的GPIO控制功能，并且可以通过开源的WiringPi库实现对GPIO的控制。本文将介绍如何在Linux系统中使用WiringPi库实现GPIO控制。
一、WiringPi库
WiringPi库是一个用于树莓派和其他Linux系统的GPIO控制库，由Gordon Henderson创建。该库提供了C语言、C++和Shell等语言的接口，可以方便地实现GPIO输入和输出控制。WiringPi库的安装非常简单，可以通过以下命令进行安装：
“`
sudo apt-get install wiringpi
“`
安装完成后，就可以在代码中引用WiringPi库了。
二、初始化GPIO
在使用WiringPi库控制GPIO之前，需要先初始化GPIO。在C语言中，可以通过以下代码进行初始化：
“`
#include
int mn(void)
{
wiringPiSetup();
return 0;
}
“`
在这段代码中，wiringPiSetup()函数会对GPIO进行初始化，并返回一个状态值。如果初始化成功，该函数会返回0，如果初始化失败，会返回-1。
在C++语言中，可以通过以下代码进行初始化：
“`
#include
int mn(void)
{
wiringPiSetupGpio();
return 0;
}
“`
在这段代码中，wiringPiSetupGpio()函数会对GPIO进行初始化，使用BCM GPIO编号。同样地，如果初始化成功，该函数会返回0，如果初始化失败，会返回-1。
三、控制GPIO输出
在初始化完成后，就可以对GPIO进行输入和输出的控制了。我们来看如何控制GPIO输出。在C语言中，可以通过以下代码实现GPIO的输出控制：
“`
#include
#define PIN 1
int mn(void)
{
int i;
pinMode(PIN, OUTPUT);
while(1)
{
digitalWrite(PIN, HIGH);
delay(500);
digitalWrite(PIN, LOW);
delay(500);
}
return 0;
}
“`
在这段代码中，我们定义了一个输出引脚的编号为1。然后，我们使用pinMode()函数将引脚设置为输出模式。接下来，我们使用digitalWrite()函数对引脚的电平进行控制，实现GPIO的输出。在这里，我们使用一个死循环来控制GPIO的输出，每500ms将GPIO的电平设置为高电平，再将GPIO的电平设置为低电平，实现LED灯的闪烁效果。
在C++语言中，也可以通过以下代码实现GPIO的输出控制：
“`
#include
#define PIN 1
int mn(void)
{
int i;
pinMode(PIN, OUTPUT);
while(1)
{
digitalWrite(PIN, HIGH);
delay(500);
digitalWrite(PIN, LOW);
delay(500);
}
return 0;
}
“`
在这段代码中，我们同样定义了一个输出引脚的编号为1。然后，我们使用pinMode()函数将引脚设置为输出模式。在C++语言中，digitalWrite()函数的写法略有不同，需要使用枚举类型来表示GPIO的电平，如下所示：
“`
#include
#define PIN 1
int mn(void)
{
int i;
pinMode(PIN, OUTPUT);
while(1)
{
digitalWrite(PIN, HIGH);
delay(500);
digitalWrite(PIN, LOW);
delay(500);
}
return 0;
}
“`
在这段代码中，我们使用枚举类型来表示GPIO的电平，HIGH表示高电平，LOW表示低电平。其余的代码与C语言相同。
四、控制GPIO输入
除了控制GPIO的输出，我们还可以通过GPIO实现输入控制。在C语言中，可以通过以下代码实现GPIO的输入控制：
“`
#include
#include
#define PIN 1
int mn(void)
{
int i;
int val;
pinMode(PIN, INPUT);
while(1)
{
val = digitalRead(PIN);
printf(“val=%d\n”, val);
delay(500);
}
return 0;
}
“`
在这段代码中，我们同样定义了一个引脚的编号为1。然后，我们使用pinMode()函数将引脚设置为输入模式。接下来，我们使用digitalRead()函数读取GPIO的电平值，并将其打印到终端上。同样地，我们使用一个死循环来控制GPIO的输入，每500ms读取一次GPIO的电平值，并打印到终端上。
在C++语言中，也可以通过以下代码实现GPIO的输入控制：
“`
#include
#include
#define PIN 1
int mn(void)
{
int i;
int val;
pinMode(PIN, INPUT);
while(1)
{
val = digitalRead(PIN);
printf(“val=%d\n”, val);
delay(500);
}
return 0;
}
“`
在这段代码中，我们同样定义了一个引脚的编号为1。然后，我们使用pinMode()函数将引脚设置为输入模式。在C++语言中，digitalRead()函数的写法同样略有不同，仍然需要使用枚举类型来表示GPIO的电平值，如下所示：
“`
#include
#include
#define PIN 1
int mn(void)
{
int i;
int val;
pinMode(PIN, INPUT);
while(1)
{
val = digitalRead(PIN);
printf(“val=%d\n”, val);
delay(500);
}
return 0;
}
“`
在这段代码中，我们同样使用枚举类型来表示GPIO的电平值，HIGH表示高电平，LOW表示低电平。其余的代码与C语言相同。
五、
相关问题拓展阅读：
- 树莓派怎么安装wiringpi库
- 在linux服务器nginx环境下rewrite规则怎么写
- 如何在 Visual Studio 上用 C/C++ 写 Linux 程序
树莓派怎么安装wiringpi库
1.简介wiringPi
wiringPi ， 安装好这个库后可以直接 调用函数配置和控制GPIO功能
下图中左边是wiringPi封装好后的引脚，右边是树莓派本身的引脚(bcm2835库也使用它)
还有一张图可以参考：
2.树莓派中安装wiringPi方法:
mkdir temp
cd temp
wget
tar xf wiringPi.tgz
cd wiringPi/wiringPi/
make
make install
测试LED的程序：#include
#include
#include
int main (int argc,char* argv)
{
if (argc
printf(“Usage example: ./led 4 \n”);
return 1;
}
int pinNumber = atoi(argv);
if (-1 == wiringPiSetup()) {
printf(“Setup wiringPi failed!”);
return 1;
}
pinMode(pinNumber, OUTPUT); // set mode to output
while(1) {
digitalWrite(pinNumber, 1); // output a high level
delay(800);
digitalWrite(pinNumber, 0); // output a low level
delay(800);
}
return 0;
}
3.相关问题
使用wiringPi的程序进行测试编译时出现了如下问题：
/usr/lib/gcc/arm-linux-gnueabi/4.6/../../../ libwiringPi.so: undefined reference to `i2c_bus_write_byte’
/usr/lib/gcc/arm-linux-gnueabi/4.6/../../../ libwiringPi.so: undefined reference to `i2c_bus_read_byte’
/usr/lib/gcc/arm-linux-gnueabi/4.6/../../../ libwiringPi.so: undefined reference to `i2c_bus_write_byte_data’
/usr/lib/gcc/arm-linux-gnueabi/4.6/../../../ libwiringPi.so: undefined reference to `i2c_bus_write_word_data’
/usr/lib/gcc/arm-linux-gnueabi/4.6/../../../ libwiringPi.so: undefined reference to `i2c_bus_read_word_data’
/usr/lib/gcc/arm-linux-gnueabi/4.6/../../../ libwiringPi.so: undefined reference to `i2c_bus_read_byte_data’
collect2: ld returned 1 exit status
网上少个相关资料，发现 是少装了库的原因：
需要安装这几个库： i2c-tools， libi2c-dev ，python-bus
执行命令 sudo apt-get install libi2c-dev ，会自动安装这三个。
然后重新编译就可以了。
make clean
sudo make uninstall
make
sudo make install
在linux服务器nginx环境下rewrite规则怎么写
server {
….
rewrite ^(.*)-htm-(.*)$ $1.php?$2 last;
…
}
/thread-htm-fid-2.html 重写成 /thread.php?fid-2.html
具体方法如下：
1、在/usr/local/nginx/conf/nginx.conf文件末尾加入虚拟主机配置，实例如下：
server
{
listen;
server_name
index index.html index.htm index.php;
root /wwwroot/
www.hebaodans.com;
location ~ .*\.(php|php5)?$
{
#fastcgi_pass unix:/tmp/php-cgi.sock;
fastcgi_pass 127.0.0.1:9000;
fastcgi_index index.php;
include fcgi.conf;
}
#include rewite rule file or you can directly write here
include rewrite.conf;
log_format hebaodanscom ‘$remote_addr – $remote_user “$request” ‘
‘$status $body_bytes_sent “$http_referer” ‘
‘”$http_user_agent” $http_x_forwarded_for’;
access_log /logs/hebaodanscom.log hebaodanscom;
}
2、vi /usr/local/nginx/conf/rewrite.conf 输入以下规则：
location / {
if (!-e $request_filename)
{
#————START —————WORLDPRESS————
rewrite ^ /index.php last;
#————END —————WORLDPRESS————
#————————zen-cart start——————
# From Ultimate SEO URLs
rewrite “^(.*)-p-(.*).html” /index.php?main_page=product_info&products_id=$2&% last;
rewrite “^(.*)-c-(.*).html” /index.php?main_page=index&cPath=$2&% last;
rewrite “^(.*)-m-(+).html” /index.php?main_page=index&manufacturers_id=$2&% last;
rewrite “^(.*)-pi-(+).html” /index.php?main_page=popup_image&pID=$2&% last;
rewrite “^(.*)-pr-(+).html” /index.php?main_page=product_reviews&products_id=$2&% last;
rewrite “^(.*)-pri-(+).html” /index.php?main_page=product_reviews_info&products_id=$2&% last;
# For Open Operations Info Manager
rewrite “^(.*)-i-(+).html” /index.php?main_page=info_manager&pages_id=$2&% last;
# For dreamscape’s News & Articles Manager
rewrite “^news/?” /index.php?main_page=news&% last;
rewrite “^news/rss.xml” /index.php?main_page=news_rss&% last;
rewrite “^news/archive/?” /index.php?main_page=news_archive&% last;
rewrite “^news/({4})-({2})-({2}).html” /index.php?main_page=news&date=$1-$2-$3&% last;
rewrite “^news/archive/({4})-({2}).html” /index.php?main_page=news_archive&date=$1-$2&% last;
rewrite “^news/(.*)-a-(+)-comments.html” /index.php?main_page=news_comments&article_id=$2&% last;
rewrite “^news/(.*)-a-(+).html” /index.php?main_page=news_article&article_id=$2&% last;
# All other pages
# Don’t rewrite real files or directories
#RewriteCond %{REQUEST_FILENAME} !-f
#RewriteCond %{REQUEST_FILENAME} !-d
rewrite “^(.*).html” /index.php?main_page=$1&% last;
#—————————-zen-cart end—————–
}
}
保存后，运行 kill -HUP `cat /usr/local/nginx/nginx.pid` 平滑重启即可生效。
nginx虚拟主机配置实例
1、在/usr/local/nginx/conf/nginx.conf文件末尾加入虚拟主机配置，实例如下：
server
{
listen;
server_name
index index.html index.htm index.php;
root /wwwroot/
www.hebaodans.com;
location ~ .*\.(php|php5)?$
{
#fastcgi_pass unix:/tmp/php-cgi.sock;
fastcgi_pass 127.0.0.1:9000;
fastcgi_index index.php;
include fcgi.conf;
}
#include rewite rule file or you can directly write here
include rewrite.conf;
log_format hebaodanscom ‘$remote_addr – $remote_user “$request” ‘
‘$status $body_bytes_sent “$http_referer” ‘
‘”$http_user_agent” $http_x_forwarded_for’;
access_log /logs/hebaodanscom.log hebaodanscom;
}
2、vi /usr/local/nginx/conf/rewrite.conf 输入以下规则：
location / {
if (!-e $request_filename)
{
#————START —————WORLDPRESS————
rewrite ^ /index.php last;
#————END —————WORLDPRESS————
#————————zen-cart start——————
# From Ultimate SEO URLs
rewrite “^(.*)-p-(.*).html” /index.php?main_page=product_info&products_id=$2&% last;
rewrite “^(.*)-c-(.*).html” /index.php?main_page=index&cPath=$2&% last;
rewrite “^(.*)-m-(+).html” /index.php?main_page=index&manufacturers_id=$2&% last;
rewrite “^(.*)-pi-(+).html” /index.php?main_page=popup_image&pID=$2&% last;
rewrite “^(.*)-pr-(+).html” /index.php?main_page=product_reviews&products_id=$2&% last;
rewrite “^(.*)-pri-(+).html” /index.php?main_page=product_reviews_info&products_id=$2&% last;
# For Open Operations Info Manager
rewrite “^(.*)-i-(+).html” /index.php?main_page=info_manager&pages_id=$2&% last;
# For dreamscape’s News & Articles Manager
rewrite “^news/?” /index.php?main_page=news&% last;
rewrite “^news/rss.xml” /index.php?main_page=news_rss&% last;
rewrite “^news/archive/?” /index.php?main_page=news_archive&% last;
rewrite “^news/({4})-({2})-({2}).html” /index.php?main_page=news&date=$1-$2-$3&% last;
rewrite “^news/archive/({4})-({2}).html” /index.php?main_page=news_archive&date=$1-$2&% last;
rewrite “^news/(.*)-a-(+)-comments.html” /index.php?main_page=news_comments&article_id=$2&% last;
rewrite “^news/(.*)-a-(+).html” /index.php?main_page=news_article&article_id=$2&% last;
# All other pages
# Don’t rewrite real files or directories
#RewriteCond %{REQUEST_FILENAME} !-f
#RewriteCond %{REQUEST_FILENAME} !-d
rewrite “^(.*).html” /index.php?main_page=$1&% last;
#—————————-zen-cart end—————–
}
}
保存后，运行 kill -HUP `cat /usr/local/nginx/nginx.pid` 平滑重启即可生效。
直接在根目录下面创建一个文件名为nginx.conf的文件
如何在 Visual Studio 上用 C/C++ 写 Linux 程序
如今我们正在开发一个新的插件，一个能够让开发者在 Visual Studio (以下简称 VS ) 上建构能够在 Linux 上运行 C++ 程序的套件。开发者可以借由这个插件将 C++ 程序移转到 Linux 服务器、PC 以及移动设备上，也同时可以借由这个插件将这些机器连结至你的 VS 上。 VS 将会自动地复制一份并在远端建构你的来源档，再运行带有除错器的应用程序。我们的这项计划也针对特殊的架构提供系统支持，包含 ARM 等。下方文章将继续介绍使用我们这套全新的 Linux 计划。
目前我们仅支持在远端的目标 Linux 机器提供建构服务。我们并没有限制特定的 Linux 发布版本，但我们仍旧在一些工具的表现上有些相依性的差异。需要特别注意的是，我们需要 openssh-server、g++、gdb 以及 gdbserver。用你最习惯的套件管理工具来安装他们，例如在 Debian 类型的 Linux 就可以使用：
view plain copy
sudo apt-get install openssh-server g++ gdb gdbserver
安装
下载 Visual C++ for Linux Development extension 或从 Visual Studio 上的插件管理员来获得。目前我们在Visual Studio 上的 Android Tools 上已有相依支持。如果你已经安装了 VS 的话，你可以借由 Add Remove Programs 来新增这些功能，编辑 VS 然后在 Visual C++ 移动设备开发下选择他们。
要开始一个新的项目可以透过以下路径：Templates > Visual C++ > Cross Platform > Linux。
目前我们有三个可以使用的模板：针对像 Raspberry Pi 等物联网装置设计的 Blink、最基本的应用程序样板 Console Application 以及让开发者自己选择需要加入的来源档以及从预设设定起的 Empty。
你的之一个 VS Linux 项目
我们从建构一个主控台 app 开始。从模板新增完你的项目后，在 printf 叙述句的地方设下一个中断点，然后敲击 F5 或远端 GDB 除错器按钮。根据预设值，这个主控台 app 设定与 debug/x64 的环境相容。如果你的远端连线标的是 x86 或 arm 架构，那你需要先改变上述设定。在我演示的这个范例我使用的是 x64 Ubuntu VM。
由于这是之一次连结到标的的 Linux 机器，所以会弹出一个连接资讯视窗，是由在建构项目时所触发的。
我们同时支持密码以及认证形式的验证方式，包含使用复杂密码的认证。在之一次成功连接后，我们会将你的连结资讯储存以便在日后需要连接时快速存取。你可以从 Tools > Options > Cross Platform > Linux 的路径来管理你已储存的连结资讯，以及是的，密码/复杂密码是已加密形式储存的。我们也同时计划在未来的更新版本中，在连接时无需储存连结资讯。
在连接的过程中，你的来源档会被复制到远端的 Linux 机器上，并触发 gcc 并根据项目的属性设定来建构原始码。在项目建构完毕之后，你的程序将会在远端的机器上执行，并停止在我们先前所设下的中断点上。
Linux 项目属性
我们可以借由以下的项目属性来理解，东西是怎么被部署到远端 Linux 机器上的。
在 remote settings 下，你可以看到 remote 根目录是预设在 ~/projects/ ，且该路径下的远端项目目录会与我们的项目名称相符。从 Linux 机器上去看的话，我们可以在 ~/projects/ConsoleApplication1 下发现建构后的成品 main.cpp。
根据项目的 General setting，可以了解到我们针对 Output 以及 Intermediate 路径是怎么设定的。除此之外，你可以发现到这个项目是被设定成一个应用程序的 — 代表我们的项目执行档 ConsoleApplication1.out 是在 bin/x64/Debug/ 路径下。另外可以注意到的是，我们也同时支持静态以及动态的设定格式。
Linux 物联网项目
现在我们来研究物联网装置的部分 — 以 Raspberry Pi 为例。你可以使用任何类型的 Pi 来执行 Raspbian。在我们的 Blink 范例里我们使用 wiringPi — 如果你没有这个安装选项你也可以选择从 apt 或来源档来安装。在 Tools > Options 搜寻 Linux 来新增一个连结，然后点击 “add” 来新增一个连结到你的 Raspberry Pi。
从项目属性设定的地方查看 Build Events 下的 Remote Post-Build Events。
你可以借由这个设定在远端已建构好项目的 Linux 标的上执行指令。这个模板已先预设了针对 LED 输出的 GPIO pin，所以我们不需要再以 root 的身份执行我们的执行档。
现在将一个 LED 连接到 Raspberry Pi 上的 pin 17 位置，如下图：
打开 main.cpp 档，并在之一个 digitalWrite 后 delay call 的地方设下中断点，然后敲击 F5。你可以看到你的 LED 灯亮起，且执行程序会在你下中断点的地方停住。将你的程序持续执行到下一个 digitalWrite call 之后便可以看到 LED 灯熄灭。
可以透过浏览我们的物联网研发专页，来追踪所有我们目前针对这样的系统所释出的功能。
桌面应用程序
我们刚已在上述的文章中，介绍了无介面 (headless) 以及装置型的 Linux 应用程序，那桌面型的呢？在这里我们将介绍一点特别的：我们将在 Linux 桌面上执行一个 OpenGL 应用程序。首先要确定的是，你的 Linux 桌面已经设定为包含 OpenGL 的环境，下述是我们会需要用到的 apt 套件：libgles1-mesa、libgles1-mesa-dev、freeglut3 以及 freeglut3-dev。
接下来请先创建一个空的 Linux 项目，然后前往 Julien Guertault’s OpenGL 教学下载旋转方块的来源档，将其解压缩并将 main.c 加到你的项目下。要能够运行 Intellisense，你需要将 OpenGL 的标头 (headers) 新增到 VC++ Directories，你可以从 OpenGL Registry 里下载他们。现在前往你的项目属性设定，然后新增 export DISPLAY=:0.0 到 Pre-Launch command 下。
然后，在 Linker Input 下新增 “m;GL;GLU;glut” 到 Library Dependencies 栏位。
另外，确认你的远端设定是对应到对的机器。
接下来按下 F5。
还有一些有趣值得下中断点的地方，例如大约在 80 行左右的位置有可以调整方块旋转的设定（试着调整看看 alpha 值），或在 KeyboardFunc 里可以检查按下键盘时所输入的值。
开启原生 Linux 应用开发之旅吧
我们期望您与我们对于这些新开放的可能拥有一样的期待。
linux运行wiringpi的介绍就聊到这里吧，感谢你花时间阅读本站内容，更多关于linux运行wiringpi,使用Linux系统运行WiringPi库实现GPIO控制,树莓派怎么安装wiringpi库,在linux服务器nginx环境下rewrite规则怎么写,如何在 Visual Studio 上用 C/C++ 写 Linux 程序的信息别忘了在本站进行查找喔。
