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i.MX RT1050开发板是一款高性能的微控制器开发板，它采用了Linux系统，具有强大的应用处理能力和强大的网络连接能力，能够满足各种嵌入式应用的需求。本文将向大家介绍如何在i.MX RT1050开发板上使用Linux系统进行开发。 一、i.MX RT1050开发板介绍 i.MX RT1050开发板是一款基于Cortex-M7内核的微控制器开发板，它采用了600MHz的高性能处理器，并且集成了128MB的DDR3L和64MB的QSPI NOR闪存等内存资源，可以支持丰富的多媒体应用和高速数据传输。此外，i.MX RT1050开发板还支持多种网络连接方式，包括以太网、Wi-Fi和蓝牙等，方便用户实现多种联网应用。 二、使用Linux系统进行开发 i.MX RT1050开发板使用的是Linux系统，因此我们需要了解如何在Linux系统上进行开发。Linux系统具有开源、稳定、安全等特点，且拥有强大的应用程序开发环境，可以根据需求自由配置开发环境。 1.安装开发环境 在开始使用Linux系统进行开发之前，我们需要先安装相应的开发环境。我们需要安装交叉编译器。在Ubuntu系统中，可以使用以下命令进行安装： sudo apt-get install gcc-arm-none-eabi 接着，我们需要安装openocd调试工具： sudo apt-get install openocd 除此之外，还需要安装串口通信工具minicom： sudo apt-get install minicom 2.配置开发环境 在安装完开发环境之后，我们需要进行一些配置。打开/etc/udev/rules.d/目录下的99-openocd.rules文件，并添加以下内容： ATTRS{idVendor}==”0d28″, ATTRS{idProduct}==”0204″, MODE=”664″, GROUP=”plugdev” 修改文件的权限： sudo chmod 644 /etc/udev/rules.d/99-openocd.rules 然后，重新加载设备规则： sudo udevadm control –reload-rules 重启udev服务： sudo service udev restart 3.连接开发板并进行调试 按照以下步骤将i.MX RT1050开发板连接到计算机： 1.将开发板的Debug USB口连接到计算机的USB口上。 2.按下reset按钮，开始进入Bootloader模式。 3.使用以下命令在终端中启动openocd： sudo openocd -f interface/cmsis-dap.cfg -f target/mimxrt1050.cfg 4.打开一个新的终端窗口，并输入以下命令： sudo minicom -D /dev/ttyACM0 运行上述命令后，在minicom界面中即可进行调试操作。 三、 i.MX RT1050开发板使用Linux系统进行开发是一项伟大的创新，它不仅能够满足嵌入式应用的需求，还具有强大的应用处理能力和网络连接能力。在本文中，我们为大家介绍了i.MX RT1050开发板的使用方法，希望对大家在开发过程中有所帮助。 相关问题拓展阅读： 一文读懂Linux任务间调度原理和整个执行过程 一文读懂Linux任务间调度原理和整个执行过程 在前文中，我们分析禅档了内核中进程和线程的统一结构体task_struct，并分析进程、线程的创建和派生的过程。在本文中，我们会对任务间调度进行详细剖析，了解其原理和整个执行过程。由此，进程、线程部分的大体框架就算是介绍完了。本节主要分为三个部分：Linux内核中常见的调度策略，调度的基本结构体以及调度发生的整个流程。下面将详细展开说明。 Linux 作为一个多任务操作系统，将每个 CPU 的时间划分为很短的时间片，再通过调度器轮流分配给各个任务使用，因此造成多任务同时运行的错觉。为了维护 CPU 时间，Linux 通过事先定义的节拍率（内核中表示为 HZ），触发时间中断，并使用全局变量 Jiffies 记录了开机以来的节拍数。每发生一次时间中断，Jiffies 的值就加 1。节拍率 HZ 是内核的可配选项，可以设置为 100、250、1000 等。不同的系统可能设置不同的数值，可以通过查询 /boot/config 内核选项来查看它的配置值。 Linux的调度策略主要分为实时任务和普通任务。实时任务需求尽快返回结果，而普通任务则没有较高的要求。在前文中我们提到了task_struct中调度策略相应的变量为policy，调度优先级有prio, static_prio, normal_prio, rt_priority几个。优先级其实就是一个数值，对于实时进程来说，优先级的范围是 0 99；对于普通进程，优先级的范围是。数值越小，优先级越高。 实时调度策答态略主要包括以下几种 普通调度策略主要包括以下几种： 首先，我们需要一个结构体去执行调度策略，即sched_class。该类有几种实现方式 普通任务调度实体源码如下，这里面包含了 vruntime 和权重 load_weight，以及对于运行时间的统计清袭源。 在调度时，多个任务调度实体会首先区分是实时任务还是普通任务，然后通过以时间为顺序的红黑树结构组合起来，vruntime 最小的在树的左侧，vruntime最多的在树的右侧。以CFS策略为例，则会选择红黑树最左边的叶子节点作为下一个将获得 CPU 的任务。而这颗红黑树，我们称之为运行时队列（run queue），即struct rq。 其中包含结构体cfs_rq，其定义如下，主要是CFS调度相关的结构体，主要有权值相关变量、vruntime相关变量以及红黑树指针，其中结构体rb_root_cached即为红黑树的节点 对结构体dl_rq有类似的定义，运行队列由红黑树结构体构成，并按照deadline策略进行管理 对于实施队列相应的rt_rq则有所不同，并没有用红黑树实现。 下面再看看调度类sched_class，该类以函数指针的形式定义了诸多队列操作，如 调度类分为下面几种： 队列操作中函数指针指向不同策略队列的实际执行函数函数，在linux/kernel/sched/目录下，fair.c、idle.c、rt.c等文件对不同类型的策略实现了不同的函数，如fair.c中定义了 以选择下一个任务为例，CFS对应的是pick_next_task_fair，而rt_rq对应的则是pick_next_task_rt，等等。...

Linux是一个开放源代码的操作系统，它给开发者提供了许多强大的工具和框架，方便他们开发驱动程序、系统软件、网络应用等各种应用程序。其中，驱动程序是Linux系统的一个关键部分，因为它控制硬件设备的输入和输出，与内核交互，负责从设备中读取数据和向设备中写入数据。 在Linux中，文件I/O是一种非常常见和实用的操作，因为它使应用程序可以通过文件系统读取和写入数据。而Linux驱动程序就可以通过文件I/O API和文件系统交互，实现对设备的读写操作。这篇文章将主要介绍文件读写操作在Linux驱动程序中的应用。 1.文件I/O API简介 对于Linux驱动程序，文件I/O API是一个非常重要的接口，它提供了诸如open、close、read、write、ioctl等函数，这些函数是文件句柄的一部分，并且可以与用户进程进行交互。下面简单介绍一下这些API函数的作用： 1.1. open函数 open函数是用于打开文件的函数，其定义为int open(const char *path, int flags, mode_t mode)。在Linux中，每一个进程都有一个类似于文件句柄的数据结构，叫做文件描述符。open函数在打开文件时会返回一个文件描述符，这个文件描述符是用户进程与内核之间联系的唯一标识符。在驱动程序中，开发者可以通过open函数打开设备，并且跟踪该设备的状态。 1.2. close函数 close函数是用于关闭文件、释放文件描述符的函数，其定义为int close(int fd)。close函数在完成驱动程序对设备的操作之后，用于关闭设备，释放相关资源。这个函数的调用会引起驱动程序中的close函数处理，从而完成对设备的关闭操作。 1.3. read函数 read函数是用于从设备中读取数据的函数，其定义为ssize_t read(int fd, void *buf, size_t count)。在驱动程序中，开发者可以通过read函数读取从设备传输的数据，从而实现数据的接收。在调用read函数时，内核会将各个请求进行合并，以减少内核调用的次数，从而提高I/O性能。 1.4. write函数 write函数是用于向设备中写入数据的函数，其定义为ssize_t write(int fd, const void *buf, size_t count)。在驱动程序中，开发者可以通过write函数将数据写入设备中，以实现对设备的控制。当调用write函数时，内核会将数据缓存，并且在idle时段将数据写入设备。 1.5. ioctl函数 ioctl函数是用于进行设备控制的函数，其定义为int ioctl(int fd, unsigned int cmd, unsigned long arg)。在开发驱动程序时，开发者可以使用ioctl函数直接进行设备控制，这样能够方便地实现自定义操作。ioctl函数不是标准的POSIX函数，因此它具有不同的命名空间，不同的ioctl命令需要采用不同的编号空间。 2.示例：LED驱动程序 现在，我们来看一个具体的例子：LED驱动程序。这个驱动程序中，我们可以通过文件I/O操作控制LED的开关，让它一直处于开启或关闭状态。 2.1. 设备注册和初始化 在Led驱动程序中，我们需要对设备进行注册并且进行设备初始化。在驱动程序中，设备注册是通过设备模型实现的，也就是说，我们需要注册设备模型，然后再注册设备。在驱动程序中，设备结构体包含了设备相关的所有属性，这样就可以让驱动程序与应用程序进行交互。 2.2. 设备打开和关闭操作 设备打开和关闭操作是针对应用程序，提供了与驱动程序交互的接口。在打开设备时，可以使用open函数，同样，在关闭设备时，可以使用close函数，在这些函数中，开发者可以实现一些特定的操作，例如在打开设备时，可以执行一些初始化操作，而关闭设备时，可以进行一些善后工作。 2.3. 数据读取和写入操作 数据读取和写入操作是我们在驱动程序中经常使用的操作，通过这些操作，我们可以实现数据的传递。在读取设备数据时，可以使用read函数，而在向设备中写入数据时，可以使用write函数，这样就能实现设备数据传输的功能。同时，在实现LED驱动程序的过程中，开发者还可以使用ioctl函数控制设备状态。 3.结论 在Linux驱动程序中，文件读写操作是一个非常常用，实用的操作。它可以实现数据的传递和控制设备状态。在Linux中，有许多基础API可以执行文件读写操作，例如open、close、read、write和ioctl函数。通过这些函数，驱动程序可以更加方便地控制设备，并且实现数据传输。在开发驱动程序时，我们可以利用这些API，从而更好地实现各种功能。特别是在一些Linux内核模块和驱动程序中，文件读写操作是不可或缺的，因此需要对其进行深入了解。 相关问题拓展阅读： 如何系统的学习Linux驱动开发 如何系统的学习Linux驱动开发 可以读读内核源码，比如说minix。你看的那本书还不错，还有一本“设备驱动程序”，好像是电力出版社的。另外你可以搞两台虚拟机试着做做东西，写程序经验和感觉都很重要。 个人感觉书还是要纸质的书，确实如此，网上下的东西，看起来总觉得力不从心。 我个人的感觉是有兴趣内核源码要研究一下，很有帮助。另外有时候写东西对概念的理解很重要，VC其实也不错，因为现在会VC的人越来越少了，我曾经做过一段时间，那是n年前的事情了，因为一直做Linux和JAVA，现在已经彻底丢了，我们是做设备的，LInux，windows都需要做驱动，我们一直招这种人招不到，即使招到也是做应用的。 在学习之前一直对驱动开发非常的陌生，感觉有点神秘。不知道驱动开发和普通的程序开发究竟有什么不同；它的基本框架又是什么样的；他的开发环境有什么特殊的地方；以及怎么写编写一个简单的字符设备驱动前编译加载，下面我就对这些问题一个一个的介绍。 一、驱动的基本框架 1．  那么究竟什么是驱动程序，它有什么用呢: l     驱动是硬件设备与应用程序之间的一个中间软件层 l 它使得某个特定硬件能够响应一个定义良好的内部编程接口，同时完全隐蔽了设备的工作细节 l     用户通过一组与具体设备无关的标准化的调用来完成相应的操作 l 驱动程序的任务就是把这些标准化的系统调用映射到具体设备对于实际硬件的特定操作上 l     驱动程序是内核的一部分，可以使用中断、DMA等操作 l     驱动程序在用户态和内核态之间传递数据 2．  Linux驱动的基本框架 3．  Linux下设备驱动程序的一般可以分为以下三类 1)字符设备 a)所有能够象字节流一样访问的设备都通过字符设备来实现 b)它们被映射为文件系统中的节点，通常在/dev/目录下面 c)一般要包含open read write close等系统调用的实现 2)块设备 d)通常是指诸如磁盘、内存、Flash等可以容纳文件系统的存储设备。 e)块设备也是通过文件系统来访问，与字符设备的区别是：内核管理数据的方式不同 f)它允许象字符设备一样以字节流的方式来访问，也可一次传递任意多的字节。 3)网络接口设备 g)通常它指的是硬件设备，但有时也可能是一个软件设备(如回环接口loopback)，它们由内核中网络子系统驱动，负责发送和接收数据包。 h)它们的数据传送往往不是面向流的，因此很难将它们映射到一个文件系统的节点上。   二、怎么搭建一个驱动的开发环境 因为驱动是要编译进内核,在启动内核时就会驱动此硬件设备；或者编译生成一个.o文件, 当应用程序需要时再动态加载进内核空间运行。因此编译任何一个驱动程序都要链接到内核的源码树。所以搭建环境的之一步当然是建内核源码树 1.怎么建内核源码树 a) 首先看你的系统有没有源码树，在你的/lib/ modules目录下会有内核信息，比如我当前的系统里有两个版本： #ls /lib/ modules 2.6.15-rc7  2.6.21-1.3194.fc7 查看其源码位置: ## ll /lib/modules/2.6.15-rc7/build lrwxrwxrwx 1 root root 19:19 /lib/modules/2.6.15-rc7/build -> /root/xkli/linux-2.6.15-rc7 发现build是一个链接文件，其所对应的目录就是源码树的目录。但现在这里目标目录已经是无效的了。所以得自己重新下载 b)下载并编译源码树...

动态链接库，也称为共享库，是一种可以在程序运行时动态地加载并链接到可执行文件中的代码库。在使用Linux系统时，添加动态链接库文件是一个很常见的操作，因为很多软件都需要依赖这些库文件才能运行。本文将介绍如何添加Linux动态库文件。 1.确认所需库文件 在添加库文件之前，必须确认要添加的库文件的名称和路径。通常情况下，库文件的路径是/lib、/usr/lib或/usr/local/lib，库文件的名称以“lib”开头，并以“.so”作为后缀名，其中“so”表示共享对象。举例来说，“libcurl.so”是一个常见的Linux动态库文件。 2.将库文件复制到指定的目录 如果已经找到所需的库文件，那么就需要将其复制到指定的目录中。要确定正确的目录，可以使用以下命令查看系统中已安装的库文件： $ ldconfig -p | grep libxxx.so 这里的“libxxx.so”是要查找的库文件名，使用该命令可以列出匹配的库文件及其路径。然后，就可以将该库文件复制到所需的目录中，例如： $ sudo cp libcurl.so /usr/lib/ 其中“libcurl.so”是要复制的动态库文件，后面的“/usr/lib/”是要将该文件复制到的目录。 3.设置库文件路径 如果库文件所在的目录不在系统默认的搜索路径中，需要将目录添加到系统的库文件搜索路径中，以便程序可以找到该库文件。 在Linux系统中，可以通过LD_LIBRARY_PATH环境变量设置库文件路径。使用以下命令设置库文件路径： $ export LD_LIBRARY_PATH=/path/to/library/ 其中“/path/to/library/”是库文件所在的路径。 如果希望永久修改库文件的搜索路径，可以编辑/etc/ld.so.conf文件，添加要搜索的目录，然后运行以下命令使更改生效： $ sudo ldconfig 4.测试库文件 完成以上步骤后，可以测试库文件是否已成功添加。 运行以下命令测试库文件是否可以被程序链接： $ ldd /path/to/program 其中“/path/to/program”是要测试的程序路径，通常情况下程序会显示它依赖的库文件及其路径。如果看到所需的库文件已列出，则说明添加库文件成功。 添加Linux动态库文件是Linux系统中一个很基础的操作，它可以让程序运行时动态地加载并链接到可执行文件中的代码库。为了成功添加库文件，需要确认所需的库文件名称和路径，并将其复制到指定的目录中。如果库文件所在的目录不在系统默认的搜索路径中，则需要将其添加到LD_LIBRARY_PATH环境变量中或编辑/etc/ld.so.conf文件，然后运行sudo ldconfig命令使更改生效。运行ldd命令测试库文件是否已成功链接到程序中。 相关问题拓展阅读： 请教关于android linux动态库.so的加载调用 linux怎样实现c语言动态库与静态库的链接 请教关于android linux动态库.so的加载调用 1、 .so动态库的生成 可使用gcc或者g++编译器生成动态库文件(此处以g++编译器为例) g++ -shared -fPIC -c XXX.cpp g++ -shared -fPIC -o XXX.so XXX.o 2、 .so动态库的动态调用接口函数说明 动态库的调用关系可以在需要调用动态库的程序编译时，通过g++的-L和-l命令来指定。例如：程序test启动时需要加载目录/root/src/lib中的libtest_so1.so动态库，编译命令可照如下编写执行： g++ -g -o test test.cpp –L/root/src/lib –ltest_so1 （此处，我们重点讲解动态库的动态调用的方法，关于静态的通过g++编译命令调用的方式不作详细讲解，具体相关内容可上网查询) Linux下，提供专门的一组API用于完成打开动态库，查找符号，处理出错，关闭动态库等功能。 下面对这些接口函数逐一介绍（调用这些接口时，需引用头文件#include )： 1)dlopen 函数原型：void *dlopen(const char *libname,int flag); 功能描述：dlopen必须在dlerror，dlsym和dlclose之前调用，表示要将库装载到内存，准备使用。如果要装载的库依赖于其它库，必须首先装载依赖库。如果dlopen操作失败，返回NULL值；如果库已经被装载过，则dlopen会返回同样的句柄。 参数中的libname一般是库的全路径，这样dlopen会直接装载该文件；如果只是指定了库名称，在dlopen会按照下面的机制去搜寻： a.根据环境变量LD_LIBRARY_PATH查找 b.根据/etc/ld.so.cache查找 c.查找依次在/lib和/usr/lib目录查找。 flag参数表示处理未定义函数的方式，可以使用RTLD_LAZY或RTLD_NOW。RTLD_LAZY表示暂时不去处理未定义函数，先把库装载到内存，等用到没定义的函数再说；RTLD_NOW表示马上检查是否存在未定义的函数，若存在，则dlopen以失败告终。 2)dlerror 函数原型：char *dlerror(void); 功能描述：dlerror可以获得最近一次dlopen,dlsym或dlclose操作的错误信息，返回NULL表示无错误。dlerror在返回错误信息的同时，也会清除错误信息。 3)dlsym 函数原型：void *dlsym(void *handle,const char *symbol); 功能描述：在dlopen之后，库被装载到内存。dlsym可以获得指定函数(symbol)在内存中的位置(指针)。如果找不到指定函数，则dlsym会返回NULL值。但判断函数是否存在更好的方法是使用dlerror函数， 4)dlclose 函数原型：int dlclose(void *); 功能描述：将已经装载的库句柄减一，如果句柄减至零，则该库会被卸载。如果存在析构函数，则在dlclose之后，析构函数会被调用。 3、 普通函数的调用 此处以源码实例说明。各源码文件关系如下： test_so1.h和test_so1.cpp生成test_so1.so动态库。 test_so2.h和test_so2.cpp生成test_so2.so动态库。 test_dl.cpp生成test_dl可执行程序，test_dl通过dlopen系列等API函数，并使用函数指针以到达动态调用不同so库中test函数的目的。 linux怎样实现c语言动态库与静态库的链接 Linux系统中静态库是.a文件，编译链接.a文件只需要加上.a文件的完整的文件路径就可以了，比宴团如： gcc -o hello hello.c /usr/lib/libm.a Linux系统的动态库是系拆厅统中的.so文件，编译链接动态库需要用-L参数指定动态库的搜索路径，还要用-l（这个是小写的L）指晌御橘定动态库的名字，比如： gcc -o hello hello.c -L/usr/openssl/lib -lcrypto...

i2s（Inter-IC Sound）是一种数字音频接口，其在数字音频方面的应用非常广泛。i2s接口被广泛采用于音频芯片、DSP芯片、电子乐器以及其他数字音频设备中。作为一种开放的标准，i2s接口让不同的数字音频设备能够高效地进行互联。 在Linux系统中，i2s接口被广泛应用于音频设备的驱动程序中。在本文中，我们将探讨i2s接口的原理和在Linux系统中的应用。 i2s接口的原理 i2s接口是以帧为单位传输音频数据的数字音频接口。它是包含左、右声道信息的同步串行数据帧。i2s接口的原理比较简单：以时钟信号为参考，通过同步时序传输音频数据。 i2s接口包含三个信号线： 1. 时钟信号线（SCLK）：用于同步数据传输的时钟信号。 2. 传输线（SD）：传输音频数据的数据信号线。 3. 帧同步信号线（FSYNC）：代表音频数据帧的开始和结束。在左右声道之间可以插入校验（CRC）码。 音频数据通过i2s接口传输时，首先需要通过FSYNC信号线传输音频数据帧的状态位，以告诉接收设备开始读取音频数据。然后，将音频数据通过SD信号线按位传输，由于SD信号是从左到右传输，因此在传输时需要注意左右声道的顺序。通过SCLK信号线实现同步传输。 使用i2s接口传输音频数据的好处在于，它支持多种不同的数据格式，包括I²S、左对齐、右对齐等。 i2s在Linux系统中的应用 i2s接口在Linux系统中被广泛应用于音频设备的驱动程序中。在Linux系统中，驱动程序是向内核发送指令以控制外部硬件设备的一个软件组件。驱动程序通常是由厂商或硬件制造商编写并为特定的硬件设备进行优化。 Linux内核支持i2s接口的多种音频设备，其中包括Soc系统和基于Soc的板子。使用i2s接口进行音频数据的输入和输出非常方便，如果你的音频设备也支持i2s协议，那么就可以很容易地将它与Linux系统中的应用程序进行集成。 在Linux系统中使用i2s协议进行音频数据的输入和输出的基本步骤如下： 1. 在硬件平台上启动i2s接口； 2. 在Linux系统中加载音频驱动程序； 3. 设置音频设备的采样率和通道数； 4. 打开音频设备进行输入或输出。 最重要的一点是，在Linux系统中，驱动程序需要按照特定的音频硬件架构进行编写。因此，开发者需要了解硬件架构和特定微处理器的技术细节。 结论 i2s接口作为一种数字音频接口，在数字音频设备中有着广泛的应用。作为一个开放的标准，i2s接口让不同的数字音频设备能够高效地进行互联。在Linux系统中，i2s接口被广泛应用于音频设备的驱动程序中。使用i2s接口进行音频数据的输入和输出非常方便，但需要开发者了解硬件架构和特定微处理器的技术细节。通过深入学习i2s接口技术，可以更好地掌握音频设备的驱动程序的开发技术。 相关问题拓展阅读： linux驱动是用什么语法编写的呢？ linux驱动是用什么语法编写的呢？ 大部分的硬件驱动都是内核kernel里带的，kernel由C语言编写。 17 Linux字符慎御脊设备驱动宽渗概述拆闭 面对不断升级的linux内核、GNU开发工具、linux环境下的各种图形库，很多linux应用程序开发人员和linux设备驱动开发人员即兴奋，又烦躁。兴奋的是新的软件软件、工具给我提供了更强大的功能，烦躁的是适应新软件的特性、搭建新环境是一项非常繁琐的事情。本文想从以下3个方面探讨一下“面对不断升级的内核，如何学习linux设备驱动”。 内核发展的现状及其对技术人员的影响 由于高版本内核并不完全兼容低版本内核，所以内核升级对从事linux开发的技术人员造成了一定的影响，特别对于linux入门人员。 内核的升级对应从事linux应用程序开发的人员来说影响较小，因为系统调用基本保持兼容。而影响比较大的是驱动开发人员。每次内核的更友态做新都可以导致很多内核函数使用上的变化。其中有内核本身提供的函数，也有硬件平台代码提供的函数，后者变化的更加频繁。这一点让初学内核驱动的人很迷茫，因为当他们按照手里的经典著作，如：Alessandro的《linux设备驱动程序》，编写驱动时，发现并不能够成功的在你的linux平台上编译通过、或不能正常执行。你的朋友会告诉你，你用的内核和书里的不一致。那该怎么办呢？ 我想从两个方面去解释这个问题，一方面是如何写好linux设备驱动，另一方面是如何应对不断升级的内核。 如何写好Linux设备驱动 Linux设备驱动是linux内核的一部分，是用来封装硬件细节，为上层提供标准接口的一种方法闭陪。为了能够编写出质量比较高的驱动，要求工程师必须具备以下几个方面的知识： 熟悉处理器的性能 如：处理器的体系结构、汇编语言、工作模式、异常处理等此项对于初学者来说，重要程度：***。也就是说还不熟悉驱动编写方法的情况下，可以先不把重心放在这一项上，因为可能因为它的枯燥、抽象而影响到你对设备驱动的兴趣。 随着你不断的熟悉驱动的编写，你会很自然的意识到此项的重要性。 掌握驱动目标的硬件工作原理及通讯协议 如：串口控制器、显卡控制器、硬件编解码、存储卡控制器、I2C通讯、SPI通讯、u 通讯、SDIO通讯、I2S通讯、PCI通讯等 此项的重要程度应该不用多说了，编写设备驱动的前提就是知道设备的操作方法。但不是说要把所有设备的操作方法都熟悉了以后才可以驱动，你只需要了解你要驱动的硬件就可以了。所有这一项对于初学者来说重要程度都是：*****。 掌握硬件的控制方法 如：中断、轮询、DMA 通常一个硬件控制器会有多种控制方法，你需要根据系统性能的需要合理的选择操作方法。 此项对于初学者来说：重要程度：****。初学阶段以实现功能为好衡目的。掌握的顺序应该是，轮询->中断->DMA。随着学习的深入，需要综合考虑系统的性能需求，采取合适的方法。 良好的GNU C语言编程基础 如:C语言的指针、结构体、内存操作、链表、队列、栈、C和汇编混合编程等。 这些编程语法是编写设备驱动的基础。 此项无论对于初学者还是熟手重要程度：*****。 良好的linux操作系统概念 如：多进程、多线程、进程调度、进程抢占、进程上下文、虚拟内存、原子操作、阻塞、睡眠、同步等概念及它们之间的关系。 这些概念及方法在设备驱动的使用是linux设备驱动区别单片机编程的更大特点。只有理解了它们才会编写出高质量的驱动。 此项对于初学者来说：重要程度：***。开始可以以实现功能为目的，逐步完善自己的驱动。 掌握linux内核中设备驱动的编写接口 如：字符设备的cdev、块设备的gendisk、网络设备的net_device，以及基于这些基本接口的framebuffer设备的fb_info、mtd设备的mtd_info、tty设备的tty_driver、u设备的u_driver、mmc设备的mmc_host等 Linux内核为设备驱动编写者留下了标准的接口。驱动编写者无需精通内核的各个部分，只需要明确内核留给我们的接口，并实现此接口就可以了。内核流出的接口采用的是面向对象的思路，即把目标设备看成一个对象，通常利用一个结构体来描述这个对象。驱动工程师的任务就是实现这个对象。这个结构体中会包含设备的属性（用变量表示）和操作方法（用函数指针表示）。如：字符设备的cdev struct cdev { struct kobject kobj; struct module *owner; const struct file_operations *ops; //操作方法结合，其它项都是属性 struct list_head list; dev_t dev; unsigned int count; }; 此项对于初学者来说：重要程度：****。开始阶段可以以模仿为主，即套用一些固定的模板。 如何应对不断升级的内核 内核升级对驱动的影响主要体现在，（1）驱动接口定义的变化（2）内核的一些功能函数的名称、参数、头文件、宏定义的变化（3）平台代码关于硬件操作方面封装的一些函数的变化（4）设备模型的影响。下面探讨一下，如何应对这几个方面的问题： 驱动接口定义的变化 如：2.4内核中字符设备驱动的注册接口是 int register_chrdev(unsigned int major, const char * name, struct file_operations *fops) 而2.6内核中已经不建议使用这种方法了，改为： int cdev_add(struct cdev *p, dev_t dev, unsigned count) 又如：2.6.27内核中网卡接口的net_device结构成员和低版本的net_device结构成员也发生了一些变化。 这种接口定义及注册方法带来的变化，发生的并不频繁。解决方案是：参考内核中的代码。这种接口定义及注册方法在内核中非常容易找到，如：字符设备驱动的注册方法及接口定义可以参照内核driver/char/目录下的很多实例。 内核的一些功能函数的名称、参数、头文件、宏定义的变化 如：中断注册函数的格式及参数在2.4内核、2.6内核低版本和高版本之间都存在差别 在2.6.8中，中断注册函数的定义为： int request_irq(unsigned...

接口驱动在 Linux 中的应用 作为开源软件的代表之一，Linux 操作系统一直以其出色的性能、稳定性和安全性受到广泛关注。在 Linux 中，驱动程序起着重要的作用，决定了硬件能否正常运行。其中，接口驱动是一种常见的驱动程序。 接口驱动是一种通过为硬件设备提供接口而不是直接控制设备的驱动程序。因为它避免了控制硬件设备的细节，所以它可以兼容多种硬件设备，使得硬件设备的移植变得更加容易。此外，接口驱动也可以提高 Linux 内核的模块化程度，将硬件设备的控制分离到单独的模块中。 在 Linux 中，接口驱动可以通过两种方式实现：字符设备驱动和块设备驱动。字符设备驱动主要用于控制串口、键盘、鼠标等字符设备，而块设备驱动则主要用于控制硬盘、U盘等块设备。 在编写接口驱动时，需要掌握一定的技巧。在编写驱动程序时，需要遵循 Linux 内核的编程规范和命名规则。在编写驱动程序时，需要熟悉硬件设备的特性和工作原理，并能够使用 Linux 内核提供的 API 实现硬件设备的控制。在编写驱动程序时，需要进行充分的测试和调试，以确保驱动程序的稳定性和可靠性。 接口驱动在 Linux 中的应用非常广泛。它可以用于控制各种硬件设备，如网络接口、声卡、USB 设备等。另外，接口驱动也可以用于实现各种与硬件设备相关的功能，如虚拟文件系统、网络协议栈等。 接口驱动作为 Linux 中常见的驱动程序，具有兼容性强、模块化程度高等优点。在硬件设备的控制方面，它可以为用户带来更好的使用体验和更高的性能表现。随着、物联网等新兴技术的兴起，接口驱动在 Linux 中的应用前景也越来越广阔。 相关问题拓展阅读： 嵌入式Linux中如何实现应用程序与驱动程序函数接口问题，以GPIO为例 linux 怎么 在 驱动中 使用串口 Linux 下的 嵌入式C++ COM组件开发的一般步骤讲解一下 嵌入式Linux中如何实现应用程序与驱动程序函数接口问题，以GPIO为例 这是linux系统标准驱动架构，通过在内核驱动程序运用标准的模式实现在用户空间的标准IO访问。主要有以下几个部分： 1 对于一个驱动程序要有一个装载函数XX_Init和卸载函数XX_Exit，通过module_init(XX_Init)和module_exit(XX_Exit),这样编译生成的.o（2.4版）或.ko(2.6版）兆运纤就可以调用inod加载和调用rmmod卸载了。 2在XX_Init初始化设备中要为设备alloc_chrdev_region获取一个主设备族仿号，并建立一个file_opertions结构的变量将你的XX_open，XX_read，XX_write，XX_ioctl等函数赋值给结构中相应的函数指针，经过对设备的cdev_init注册后，你在用户空间调用open函数就可以打开设备并获取一个fd值，然后通过fd调用悄销ioctl就能映射到你驱动中的XX_ioctl函数。 嵌入式缓拿源Linux中如何实现应用敏轿程序与驱动程序扰态函数接口问题，以GPIO为例 驱动中的函数定义： static int c2440_leds_ioctl( struct inode *inode, struct file *file, unsigned int cmd, unsigned long arg) { switch(cmd) { case 0: case 1: if (arg > 4) { return -EINVAL; } s3c2410_gpio_setpin(led_table, !cmd); return 0; default: return -EINVAL; } } 应用程序中的函数定义： ioctl(fd, on, led_no); 不明白的地方是函数名都不一样，应用程序中的ioctl函数是如何将参数传递到驱动程序c2440_leds_ioctl中的？ xicain 这个需要驱动编程的经验了，具体的不腊燃好说。编写好了驱动代码，编译成内核模块。然后 inod命令加载.ko文件驱动到内核。测试的时候，运行你的测试程序，后面跟参数就睁坦行了。 如果没有驱动编悉局桐程的经验，需要学习一下，简单的还是可以编写来测试的。 视频资料： linux 怎么 在 驱动中 使用串口 Linux发行版自带u to serial驱动，以模块方式编译驱动，在内核源握碰棚代码目录下运段则行Make MenuConfig选择Devces drivers–>USB seupport–> USB Serial Converter support –> USB driver for G and CDMA modems &...

动态库是在程序运行时才被载入的，可以大大减小程序体积，提高程序运行速度的链接库。在Linux下，我们可以使用一些工具来测试动态库接口，以确保其正确性和可靠性。本文将介绍一些常用的Linux下动态库接口测试工具和测试方法，并提供一些简易指南，帮助初学者更好地进行动态库接口测试。 一、动态库接口测试概述 动态库接口测试是测试动态库是否能够正确地链接和使用，以及是否具有预期的功能和行为。动态库接口包括函数名、参数类型、返回类型等，它们必须与其他应用程序或库的接口严格匹配，否则就会出现链接错误或运行时错误。 动态库接口测试的目的是验证应用程序或库能够成功地调用动态库的接口，并且处理不同的输入和异常情况时能够正确地响应。测试用例应涵盖所有的接口函数和参数类型，并包括相关的边界条件和异常情况。 二、常用的动态库接口测试工具 1. ldd ldd命令用来列出一个动态库所依赖的其他库，可以用来检查动态库的依赖关系和版本信息，以保证程序能够正确链接并运行。 例如： “` $ ldd libtest.so libstdc++.so.6 => /usr/lib64/libstdc++.so.6 (0x00007fd40a29d000) libm.so.6 => /lib64/libm.so.6 (0x00007fd409f2f000) libgcc_s.so.1 => /lib64/libgcc_s.so.1 (0x00007fd409d17000) libc.so.6 => /lib64/libc.so.6 (0x00007fd40994e000) /lib64/ld-linux-x86-64.so.2 (0x00007fd40a6bb000) “` 2. nm nm命令用来显示动态库中包含的符号列表，包括函数名、变量名和其他符号等，可以用来检查动态库中的接口是否正确定义和实现。 例如： “` $ nm libtest.so U _ZNSt7__cxx1112basic_stringIcSt11char_trtsIcESaIcEEC1Ev 00000000000010e0 T func1 0000000000001140 T func2 U puts@@GLIBC_2.2.5 U strlen@@GLIBC_2.2.5 U std::__cxx11::basic_string, std::allocator >::size() const “` 3. objdump objdump命令用于查看二进制文件的指令、符号、重定向表和其他信息。可以用objdump命令来检查动态库的接口是否正确实现、是否存在潜在的安全漏洞等。 例如： “` $ objdump -T libtest.so libtest.so: file format elf64-x86-64 DYNAMIC SYMBOL TABLE: 0000000000000000 D *UND* 0000000000000000 GLIBC_2.2.5 puts 0000000000000000 D *UND* 0000000000000000 GLIBC_2.2.5 strlen 0000000000000000 w D *UND* 0000000000000000 __gmon_start__ 0000000000000000 DF *UND* 0000000000000000 GLIBC_2.2.5 __libc_start_mn 0000000000001020 g DF .text 0000000000000020 Base func1 0000000000001080 g DF .text 0000000000000020 Base func2 0000000000000000 DF *UND* 0000000000000000 GLIBC_2.2.5 __cxa_finalize “` 4....

深入探析Linux栈溢出攻击的本质原理 在计算机科学领域中，存在许多安全漏洞，其中栈溢出攻击是一种常见的攻击手段。Linux操作系统作为开源操作系统，在使用过程中，栈溢出攻击也广泛出现。因此，深入了解Linux栈溢出攻击的本质原理是非常重要的。 一、栈的定义 在计算机系统中，栈指的是一种数据结构，是一种先进后出的数据结构。栈是在代码执行期间自动创建的，其位置在内存中的栈段。每当一个函数被调用时，就会创造出一个栈帧（stack frame），每个栈帧包含了被调用函数的参数、局部变量和返回值，当函数调用完成后，则会弹出这个栈帧，将控制权交给调用者。 二、栈溢出攻击原理 栈在设计上的问题导致了栈溢出攻击。栈上的缓冲区通常被用来临时存储数据，比如函数调用的参数和局部变量。但是，这些缓冲区并没有被设计成可以防止攻击的，因此，当只有少量的数据被存储在栈缓冲区时，攻击者可以通过输入超过栈缓冲区大小的数据来覆盖其他关键数据，从而实现对系统的控制。 攻击者可以通过精心构造的输入，将输入的多余数据覆盖其他重要数据，比如函数返回地址、指针、函数参数等，并将一个带有恶意代码的函数指针放到这个位置上。当函数返回时，程序会按照恶意代码指针的地址去执行，这样攻击者就可以获得系统的控制权。 三、栈溢出攻击的分类 栈溢出攻击的分类主要有以下几种： 1、缓冲区溢出攻击 缓冲区溢出攻击是指，攻击者向程序输入超过其处理能力的数据，以此覆盖栈上的重要数据，从而控制系统。 2、栈脏字攻击 栈脏字攻击是针对某些系统，在函数栈帧出栈时没有清除已经使用过的栈数据，在下次使用的时候被当成有效数据而被滥用的攻击方法。 3、格式化字符串攻击 格式化字符串攻击（format string attack），是指攻击者通过格式化字符串漏洞，以某种方式将代码注入受害者机器，然后执行所注入的代码。 四、防范措施 要防止栈溢出攻击，可以采取以下措施： 1、数据的验证 一般来讲，对数据的验证是防止栈溢出攻击的有效手段，程序需要对数据输入进行合法性验证，例如根据输入类型，限制输入长度等方法，并将数据范围限制在程序预处理时指定的范围内。 2、堆栈随机化 堆栈随机化技术是指在系统加载执行过程中，将栈地址随机化。这样攻击很难估计哪里是正常位置，自然难以知道往哪里覆盖数据，有效预防了栈溢出攻击。 3、地址随机布局 地址随机布局技术（ASLR，Address Space Layout Randomization）是一种通过将系统内存地址的分配随机化来增加安全性的技术。ASLR技术可以随机化程序在内存中的分布，使得攻击者难以选择正确的地址进行攻击，从而阻止攻击者对栈进行操作。 4、使用高级编程语言 高级编程语言的使用可以有效地避免一些栈溢出漏洞的产生。高级编程语言的编译器普遍采用了堆栈保护技术，例如缓冲区溢出发现检测、内存安全检查、代码注入检测等，这可以减少栈溢出攻击的风险。 五、结论 深入了解Linux栈溢出攻击的本质原理，可以帮助我们更好地了解其工作原理以及如何有效地进行防范。要防止栈溢出攻击，可以采用多种措施，包括数据的验证、堆栈随机化、地址随机布局以及使用高级编程语言等。但需要注意的是，安全永远不是一成不变的，需要持续保持对安全漏洞的觉察，及时采取有效的措施，为系统的安全保驾护航。 相关问题拓展阅读： 内核栈溢出 内核栈溢出 报地址错误应该与指针使用稿厅不正常有关系 一是使用野指针 二是重复释放已释放过的指针 三是数据溢出、越界（尤其检查字符数组，即字符串数据差枯的变化） 加一些调试语句，或采用-g编译 通虚敬洞过gdb等方法 来观察、跟踪一下运行程序吧。 你没有释放内存 最终造成内存出错 您好，很高兴为您解答。 1.进程的堆栈 内核在创建进程的时候，在创建task_struct的同事，会为进程创建相应的堆栈。每个进程会有两个栈，一个用户栈，存在于用户空间，一个内核栈，存在于内核空间。当进程在用户空间运行时，cpu堆栈指针寄存器里面的内容是用户堆栈地址，使用用户栈；当进程在内核空间时，cpu堆栈指针寄存器里面的内容是内核栈空间地址，使用内核栈。 2.进程用户栈和内核栈的切换 当进程因为中断或者系统调用而陷入内核态之行时，进程所使用的堆栈也要从用户栈转到内核栈。 进程陷入内核态后，先把用户态堆栈的地址保存在内核栈之中，然后设置堆栈指针寄存器的内容为内核栈的地址，这样就完成了用户栈向内核栈的转换；当进程从内核态恢复到用户态之行时，在内核态之行的最后将保存在内核栈里面链察的用户栈的地址恢复到堆栈指针寄存器即可。这样就实现了内核栈和用户栈的互转。 那么，我们知道从内核转到用户态时用户栈的地址是在陷入内核的时候保存在内核栈里面的，但是在陷入内核的时候，我们是如何知道内核栈的地址的呢？ 关键在进程从用户态转到内核态的时候，进程的内核栈总是空的。这是因为，当棚烂茄进程在用户态运行时，使用的是用户栈，当进程陷入到内核态时，内核栈保存进程在内核态运行的相关信心，但是一旦进程返回到用户态后，内核栈中保存的信息无效，会全部恢复，因此每次进程从用户态陷入内核的时候得到的内核栈都是空的。所以在进程陷入内核的时候，直接把内核栈的栈顶地址给堆栈指针寄存器就可以了。 3.内核栈的实现 内核栈在kernel-2.4和kernel-2.6里面的实现方式是不一样的。 在kernel-2.4内核里面，内核栈的实现是： union task_union { struct task_struct task; unsigned long stack; }; 其中，init_stack_size的大小只能是8k。 内核为每个进程分配task_struct结构体的时候，实际上分配两个连续的物理页面，底部用作task_struct结构体，结构上面的用作堆栈。使用current()宏能够访问当前正在运行的进程描述符。 注意：这个时候task_struct结构是在内核栈里面的，内核栈的实际能用大小大概有7k。 内核栈在kernel-2.6里面的实现是（kernel-2.6.32）： union thread_union { struct thread_info thread_info； unsigned long stack; }; 其中thread_size的大小可以是4k，也可以是8k，thread_info占52bytes。 当内核栈为8k时，thread_info在这块内存的起始地址，内核栈从堆栈末端向下增长。所以此时，kernel-2.6中的current宏历盯是需要更改的。要通过thread_info结构体中的task_struct域来获得于thread_info相关联的task。更详细的参考相应的current宏的实现。 struct thread_info { struct task_struct *task； struct exec_domain *exec_domain； __u32 flags； __u32 status; __u32 cpu; … .. }; 注意：此时的task_struct结构体已经不在内核栈空间里面了。 如若满意，请点击右侧【采纳答案】，如若还有问题，请点击【追问】 希望我的回答对您有所帮助，望采纳！ ~ linux栈溢出攻击原理的介绍就聊到这里吧，感谢你花时间阅读本站内容，更多关于linux栈溢出攻击原理,深入探析linux栈溢出攻击的本质原理,内核栈溢出的信息别忘了在本站进行查找喔。

Linux是一个多用户、多任务、多线程的操作系统，它拥有一个可靠的进程间通信系统，而信号（signal）正是其中重要的一部分。 信号是Linux操作系统内核通过为每个进程发送消息的一种机制，这种消息通常被称为“信号”，它能够向接收的进程传递一些控制信息，通知进程有关系统变化的消息。与其他进程间通信机制不同，信号有一系列特性，比如可传递及时的消息、不需要等待返回确认和准确的消息等。 Linux提供了多种机制处理进程收到的信号，其中，比较常用的是sigaction()函数。sigaction()函数需要两个参数：一个是要处理的信号编号，另一个是一个指向一个由用户自定义的函数指针，当接收到该信号编号的信号时，kernel将会调用这个函数。 下面是一个使用sigaction()函数处理信号的例子： #include void catch_signal(int sig_num){ printf("Receive signal %d\n",sig_num);}int main(void){ struct sigaction action; action.sa_handler=catch_signal; sigemptyset( &action.sa_mask ); action.sa_flags = 0; sigaction(SIGINT, &action, NULL); while(1) { pause(); } return 0;} 上述代码可以处理接收到信号SIGINT时的情况，当接收到SIGINT信号时，程序将会调用用户定义的函数catch_signal()，该函数将会收到信号编号作为参数，处理后输出收到信号的编号。 除了sigaction()函数，Linux还提供了其他几种机制处理进程递送的信号，比如signal()函数和sighandler_t函数，它们的主要工作原理和sigaction()非常类似，但是它们可能存在某些限制。 总之，Linux系统提供了多种机制处理进程收到的信号，其中最常用的是sigaction()函数。使用这种机制，程序可以准确地接收、处理和响应Linux操作系统内核递送的信号，实现对Linux系统内核的深入控制，为程序的运行提供更强的灵活性。

linux下C语言多线程入门指南 多线程在现代计算机编程中变得越来越重要。随着多核处理器的发展，利用多线程能够极大的提高程序的运行效率。本文主要介绍在Linux系统下使用C语言编程创建多线程的入门指南。 熟悉C语言的读者都了解，在Linux系统下，系统C语言函数库里边提供了多线程的创建、线程同步、线程实现功能，每一个函数都有相应的声明以及描述，为编程者入门使用提供了很大的便利性。 首先要明确，Linux系统下多线程创建需要先引入pthread.h头文件，它定义了多线程的创建、停止、线程同步函数等等。 要创建线程，需要使用pthread_create函数，它有三个参数，第一个是指向指针的指针来储存pthread_t类型的线程ID；第二个是线程属性，一般写默认即可；第三个是线程运行的入口函数，可以给一个函数指针即可，函数返回值为void*类型，函数参数也为void*类型。 线程创建完之后，如果要让每一个线程都得到执行的话，需要使用pthread_join函数，可以让程序在等待某个线程完成结束时再继续执行，它接受两个参数，一个是指向pthread_t类型的线程ID，一个是用来储存每个线程返回状态的指针。 此外，如果想要让几个线程之间可以进行同步操作的话，可以使用pthread_mutex_lock以及pthread_mutex_unlock函数，它们可以为程序实现线程同步。 最后，如果要适当控制线程的退出，可以使用pthread_cancel函数，一个参数即可，用来说明想要取消哪个线程。 总之，在Linux系统下使用C语言创建多线程非常方便，只要了解相关函数的使用，就可以实现多线程编程。

Linux是一款开源的操作系统，其核心采用模块化设计，可以方便地添加新的功能模块。在使用Linux时，我们可能会需要为模块设置参数，以达到更好的工作效果。本文将介绍。 1.了解模块参数的含义 在设置Linux模块参数之前，我们需要了解这些参数的含义以及影响。在Linux中，模块参数可以用来控制驱动程序、文件系统和网络服务等各种模块。一些常见的模块参数包括缓冲区大小、输入/输出端口、传输速度和缓存大小等。因此，在设置模块参数之前，我们需要明确参数的用途和作用。 2.使用modprobe命令加载模块 在Linux中，可以使用modprobe命令来加载模块。如果要在模块中设置参数，我们可以在modprobe命令中使用”modname.param=value”的方式设置模块参数。例如，要设置模块参数buffer_size的值为4096，则可以使用命令”modprobe modname buffer_size=4096″。 3.使用/sys/module/目录设置模块参数 另一种设置模块参数的方法是通过/sys/module/目录。这个目录下包含了当前加载的所有模块。使用这种方法设置模块参数需要具有系统管理员的权限。需要使用echo命令将参数的值写入到/sys/module/modname/parameters中。 例如，要设置模块参数buffer_size的值为4096，则可以使用命令”echo 4096 > /sys/module/modname/parameters/buffer_size”。 4.使用配置文件设置模块参数 在Linux中，还可以通过配置文件来设置模块参数。一般情况下，系统相关的配置文件在/etc/modprobe.d/目录中。我们可以在文件中添加相应的参数设置，系统在加载模块时会自动读取配置文件中的设置。 例如，在/etc/modprobe.d/modname.conf文件中，添加一行”options modname buffer_size=4096″即可设置参数。 5.参数的默认值 在没有指定参数值时，系统会默认使用内核中的参数值。可以通过/sys/module/modname/parameters目录下的文件来查看当前参数的默认值。 6.避免使用非法参数值 在给模块设置参数时，需要使用合法的参数值，否则可能会导致系统崩溃或无法正常工作。如果不确定参数值的合法性，更好在官方文档或者相关论坛中寻求帮助。 7.避免对核心模块进行修改 在修改Linux模块参数时，应当避免修改核心模块，否则可能会导致系统无法启动。建议在修改参数时，先备份原始内核，并在测试后再进行修改操作。 ： 在Linux中，设置模块参数可以帮助我们更好地定制系统的功能。在导入模块参数时，我们需要了解参数的含义和作用，同时避免使用非法参数值以及对核心模块进行修改。通过modprobe命令、/sys/module/目录以及配置文件等多种方式，可以快速方便地设置模块参数，提高系统的稳定性和性能。 相关问题拓展阅读： 在linux中 应用程序如何调用模块内的函数 在linux中 应用程序如何调用模块内的函数 在linux中 应用程序如何调用模块内的函数 楹��牡饔没�疲菏紫龋�τ贸绦蚴俏薹ㄖ苯臃梦誓？橹械暮��模�词故悄阕员嘧怨业哪？椋��导噬纤�彩悄诤四？椋��没Э占溆肽诤丝占渲�渲挥型ü�恍┨囟ǖ南低首仔春澈��唇�型ㄑ叮ㄈ缡裁砖ser_to_kernel），而绝对不可能通过“直接调用模块里的函数”这种形式来通讯。那么，所编写的模块里的函数怎么才能被执行？由谁调用？其实答案很简单，它们是由内核来调用的，注意，是由内核来调用的。比如 init_module() 和 cleanup_module() 函数，分别是在挂载模块（inod）和卸载模块（rmmod）的时候，内核根据命令参数来调用此两个函数的，它们分别负责模块的初始化及后处理。很 自然的，下一个疑问接踵者耐而至，－－模块里的其他函数如何被调用？比如我写的模块中除了 init_module() 和 cleanup_module() 函数外，还写了一个 hello_world() 函数，简单的输出“hello world”到控制台，好，接下来就是这次分析的关键，前面我们强调了模块中的函数是由内核来调用的，除此之外没有别的机会使它被执行到。那如果我们的 hello_world() 函数不能被内核调用，这不就意味着它永远也不可能被执行到吗？确实是这样，换句话说，在这种情况下它就是一段垃圾代码，永无见天日之时。怎么样才戚败能使我们 的 hello_world() 函数被执行？显然，关键在于让内核认识它，即内核能找到它。那么，怎样才能使内核找到这个函数？再进一步的问题是，内核为什么要去找这个函数？之一问的答案是，内核通过系统中特定的数据结构来找到函数的，当然，这意味着在你的模块程序中，仅仅写上 hello_world() 函数的代码是不够的，还应该再做几步工作：a，首先，系统中的各类数据结构那么多，要使用哪个呢？这由你这个模块的注册性质决定，譬如你的模块是一个USB设备驱动模块，那么你就需要填写u设备驱动程序的数据结构（通常数据结构都是结构体(struct)的形式）struct u_driver{之一项；第二项；第三项；…….}这里的各项有些是字符串，有些是函数指针，具体请查资料。b， 把 hello_world() 的函数指针放进一个数据结构中。我们还是接着举u设备驱动程序模块的例子吧，在它的数据结构u_driver{}中，选一个恰好是函数指针的项， 把 hello_world() 函数的指针放进去（通过函数名），再填满这个数据结构的其他部分（不想填的话就空着吧:P，用分号分隔即可）。c， 填完之后，回到之一问中，怎样使内核能够找到这个 hello_world() 函数？回头想想，当我们填完了数据结构，也就决定了我们所编的模块的性质，在此例中它是作为一个u设备驱动模块，但是要让内核知道它的性质，还得通过 执行u设备驱动程序的系统注册函数 u_register(struct u_struct *drv)，向内核注册这个模块以及这个填好的数据结构。注意到了吧，注册函数的参数就是我们前面所填写的u设备驱动模块的数据结构，也就是说，执行 了这个注册函数之后，内核里就认识了这个模块，并且得到了 hello_world() 函数的指针！哈哈，这就为我们的 hello_world() 函数找到了生存的意义－－它有可能被执行了！（偶觉得，程序生存的意义就在于被执行，就跟偶们生存的意义在于编程序一样:P）d，还得补 充一下，u_register(struct u_struct *drv) 函数必须被放在 init_module() 中，因为在注册这个决定模块性质的数据结构之前（短语太长，可约为“这个数据结构”），模块中可以被直接执行到的函数只有 init_module() 和 cleanup_module() 两个，如果不把握这个机会赶紧注册数据结构的话，那我们的 hello_world() 函数又要永不见天日了:(。现在来看第二问，内核为什么要去找这个函数？还是用u设备驱动模块来解释，其他类型的模块偶不了 解，还请大虾们补充。对于u设备驱动模块，内核找这个函数的原因当然是，用户程序对u设备进行了某种操作，而这种操作需要u设备驱动程序的函 数来进行实现。我们前面的工作中已将这个u设备驱动模块的数据结构注册进内核数据结构链表，内核根据我们这个模块对应的数据结构u_driver 的各项定义，找到对应用户要求的那个操作的那个函数。假设我们把 hello_world() 函数的指针放在u_driver的 write() 选项中，那么当用户对u设备进行写操作的时候，就调用了 hello_world() 函数，控制台屏幕上会打出“hello world ”，其他什么操作都没有，哈哈，一定很有趣。(这里我们假设此u设备的驱动程序正好是我们编的那个）自己的一点心得，大部分是凭空想像的，错误之处一定数不胜数，还请各位大虾费心批评指教！补 充补充，当用户对u设备进行写操作的时候，抽象一下，实质也就是用户程序调用模块里的写函数，这与此文的题目一致，但实现过程并不是用用户程序直接调 用模块里的写函数来完成的，因为用户程序无法访问内核空间的函数，而模块是处于内核空间里的。下面描述一下其实现过程：用户程序需要对u设备进行写操作，而写u设备这个操作是对应u设备驱动模块里的写函数的功能，它不能直接被调用，中间必须经过内 核，所以用户程序首先得向内核发出写u设备的信号，内核收到后，根据这个u设备找到它的设备驱动程序（即我们编写并注册的那个模块），再找到这个 模块注册的数据结构struct u_driver，它里面的write项（或称域）刚好填着hello_world()函数的指针，然后内核根据这个指针找到并执行 hello_world()函数，这样就完成了用户程序调用模块里的这个函数的任务，当然我们写的hello_world()函数显然不能完成用户程序的 要求，它要求向u设备写数据，而我们的hello_world()函数仅仅向控制台打出“hello world ”而已。 在linux中 应用程序如何调用模块内的函数 很自然的，下一个疑问接踵而至，－－模块里的其他函数如何被调用？比如我写的模块中除了 init_module() 和cleanup_module() 函数外，还写了一个 hello_world() 函数，简单的输出hello world到控制台，好，接下来就是这次分析的关键，前面我们强调了模块中的函数是由内核来调用的，除此之码培外没有别的此察机会使它被执行到。那如果我们的 hello_world() 函数不能被内核调用，这不就意味着它永远也不可能被执行到吗？确实是这样，换句话说，在这种情况下它就是一段垃圾代码，永无见天日之时。怎么样才能使我们的 hello_world() 函数被执行？显然，关键在于让内核认识它，即内核能找到它。那么，怎样才能使内核找到这个函数？再进一步的问题是，内核为什么要去找这个函数？ 之一问的答案是，内核通过系统中特定的数据结构来找到函数的，当然，这意味着在你的模块程序中，仅仅写上 hello_world() 函数的代码是不够的，还应该再做几步工作：...